[发明专利]方向转换装置及搬送装置

权利要求书

1.一种方向转换装置，其特征在于：

对抵接于搬送对象物的下表面的多个滚轮分别设置驱动电动机以构成滚轮单元，还设置使所述各滚轮的旋转轴一齐绕纵轴回转的回转机构。

2.根据权利要求1所述的方向转换装置，其特征在于，所述回转机构包括：

回转支撑部，分别绕所述纵轴转动自如地支撑所述滚轮单元；

齿轮，为了使所述滚轮单元回转而设在所述滚轮单元上，且可绕所述纵轴转动；齿条，以啮合于该齿轮的方式而设；以及

驱动手段，沿水平方向驱动该齿条。

3.根据权利要求1所述的方向转换装置，其特征在于，所述回转机构包括：

回转支撑部，分别绕所述纵轴转动自如地支撑所述滚轮单元；

移动体，设置在该回转支撑部附近，能够沿大致水平方向移动，且形成有多个凸轮；

致动器，使该移动体移动；以及

凸轮杆，在游端部具有卡合于所述凸轮的凸轮从动件，且基端部被安装在所述滚轮单元上。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方向转换装置，其特征在于：

所述滚轮在远离通过回转机构进行回转的中心的位置接触搬送对象物。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的方向转换装置，其特征在于包括：

顶面罩，在所述各滚轮的位置形成大致水平的平面，该平面上形成有使滚轮的上端突出的贯穿孔。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的方向转换装置，其特征在于包括：

导向板，通过使搬入的搬送对象物抵接，从而调整该搬送对象物的水平方向的旋转角。

7.一种搬送装置，其特征在于：

将权利要求1至3中任一项所述的方向转换装置与直线搬送所述搬送对象物的搬送带加以组合，从而沿俯视大致左U字形的搬送方向进行搬送对象物的搬送。

8.根据权利要求7所述的搬送装置，其特征在于：

所述搬送对象物是货盘，该货盘具备以多个不同的姿势来支撑工件的支撑臂以及在该支撑臂的下方形成平坦的下表面的底板。