[发明专利]一种基于雷达航迹的偏航航班过点时间预测方法

权利要求书

1.一种基于雷达航迹的偏航航班过点时间预测方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)根据航班的计划航迹信息和雷达航迹数据，识别航班是否偏航；

(2)识别偏航航班飞行的目标航路点，预测目标航路点的过点时间；

(3)识别偏航航班旁经的计划航路点，预测旁经航路点的过点时间。

2.根据权利要求1所述的基于雷达航迹的偏航航班过点时间预测方法，其特征在于，所述步骤(1)包括以下分步骤：

(1.1)读取航班计划航迹起点到终点之间每相邻两航路点连成的航线段集合{L₁，L₂，…L_n}；

(1.2)计算雷达航迹点R在各航线段{L₁，L₂，…L_n}的正射投影{R₁，R₂，…R_n}；

(1.3)若{L₁，L₂，…L_n}中存在航线段L_i和其雷达航迹正射投影R_i，使得以下三个条件同时成立，则航班未发生偏航，否则航班发生偏航：正射投影R_i落在L_i的中心线上(非延长线上)；雷达航迹点R与正射投影R_i之间的距离RR_i≤L_i半宽；L_i的磁方位角与雷达航迹点R的航向相同。

3.根据权利要求1所述的基于雷达航迹的偏航航班过点时间预测方法，其特征在于，所述步骤(2)包括以下分步骤：

(2.1)读取航班计划航迹包含的航路点集合{P₁，P₂，…P_m}；

(2.2)计算雷达航迹点R与{P₁，P₂，…P_m}连线的磁方位角{θ₁，θ₂，…θ_m}；

(2.3)若存在一个航路点P_j使得RP_j连线的磁方位角θ_i与雷达航迹点R的航向相同，则P_j为航班飞行的目标航路点，记为P_Dest；

(2.4)读取雷达航迹点R的速度V_R；

(2.5)读取基于历史航迹数据统计的目标航路点P_Dest的经验速度V_Dest；

(2.6)计算雷达航迹点R与目标航路点P_Dest的平均速度

(2.7)计算雷达航迹点R与目标航路点P_Dest之间的距离L；

(2.8)计算航班从雷达航迹点R飞到目标航路点P_Dest所需的时间

(2.9)计算航班目标航路点P_Dest的过点时间其中为雷达航迹点R的时标。

4.根据权利要求1所述的基于雷达航迹的偏航航班过点时间预测方法，其特征在于，所述步骤(3)包括以下分步骤：

(3.1)读取航班计划航迹包含的航路点集合{P₁，P₂，…P_j-1，P_Dest}，其中P_Dest为步骤(2)中识别的飞行目标航路点；

(3.2)初始化计划航迹上的旁经航路点集合FlyBy＝φ；

(3.3)分别计算航路点{P₁，P₂，…P_j-1}在雷达航迹点R与目标航路点P_Dest连线上的正射投影{P′₁，P′₂，…P′_j-1}；

(3.4)对任意航路点P_m∈{P₁，P₂，…P_j-1}，若P_m的正射投影点P′_m在雷达航迹点R与目标航路点P_Dest的连线上(非延长线上)，则P_m为计划航迹上偏航航班旁经的航路点，将其正射投影点P′_m加入集合FlyBy；

(3.5)若FlyBy≠φ，对其中任意元素P′_m∈FlyBy，依次按步骤(3.6)-(3.9)计算；

(3.6)读取雷达航迹点R的速度V_R；

(3.7)读取基于历史航迹数据统计的P′_m的经验速度

(3.8)计算雷达航迹点R与P′_m之间的平均速度

(3.9)计算雷达航迹点R与P′_m之间的距离L；

(3.10)计算航班从雷达航迹点R飞到P′_m所需的时间

(3.11)计算P′_m的过点时间P′_m对应的原计划航迹上的旁经航路点P_m的过点时间近似视为其中为雷达航迹点R的时标。