[发明专利]辅助司钻系统及钻机

权利要求书

1.一种辅助司钻系统，用于钻机，其特征在于，包括：

检测单元，用于实时检测钻机的工况参数；

处理单元，用于将所述工况参数与预设数值进行比较，发出相应的执行命令；

执行单元，用于执行所述执行命令。

2.根据权利要求1所述的辅助司钻系统，其特征在于，所述检测单元包括动力头驱动压力检测变送器（12），所述动力头驱动压力检测变送器（12）安装在所述钻机的动力头液压马达（2）上。

3.根据权利要求1所述的辅助司钻系统，其特征在于，所述检测单元包括推进油缸推进回路压力变送器（13）和/或推进油缸回撤油路压力变送器（15），所述推进油缸推进回路压力变送器（13）安装在所述钻机的动力头推进油缸（4）的推进回路上，所述推进油缸回撤油路压力变送器（15）安装在所述钻机的所述动力头推进油缸（4）的回撤油路上。

4.根据权利要求1所述的辅助司钻系统，其特征在于，所述检测单元包括泥浆泵出口压力变送器（16），所述泥浆泵出口压力变送器（16）安装在所述钻机的泥浆泵（1）的出口上。

5.根据权利要求1所述的辅助司钻系统，其特征在于，所述检测单元包括推进油缸位移传感器（14），所述推进油缸位移传感器（14）安装在所述钻机的所述动力头推进油缸（4）上。

6.根据权利要求5所述的辅助司钻系统，其特征在于，所述推进油缸位移传感器（14）为磁致伸缩式位移传感器或拉线式位移传感器。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的辅助司钻系统，其特征在于，所述预设数值为钻机在标准状况下的工况参数，所述执行命令包括显示数据、进行或停止超越控制。

8.一种钻机，包括钻机本体、泥浆泵（1）、动力头液压马达（2）、动力头推进油缸（4）和司钻操作台（10），其特征在于，还包括权利要求7所述的辅助司钻系统，处理单元连接至所述司钻操作台（10）。

9.根据权利要求8所述的钻机，其特征在于，所述司钻操作台（10）通过多关节机械手臂与所述钻机本体相连。

10.根据权利要求8或9所述的钻机，其特征在于，所述钻机为井下用水平钻机。