[发明专利]自反馈的双形状记忆合金丝驱动控制系统及其测试平台无效
| 申请号： | 201210330044.1 | 申请日： | 2012-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN103076739A | 公开（公告）日： | 2013-05-01 |
| 发明（设计）人： | 刘达;史震云;马晨 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42;A61B19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 反馈 形状 记忆 合金丝 驱动 控制系统 及其 测试 平台 | ||
1.一种自反馈的双形状记忆合金丝驱动控制系统，其特征在于，包括SMA驱动器，所述SMA驱动器的输出端向第一SMA丝和第二SMA丝输出驱动电压和/或电流，所述SMA驱动器的输入端连接有PID控制器，所述PID控制器接收输入目标位置信息并向所述SMA驱动器输出第一SMA丝和第二SMA丝的电压和/或电流占空比信号，所述SMA驱动器的输出端与所述PID控制器的输入端之间连接有自传感反馈单元，所述自传感反馈单元向所述PID控制器的输入端反馈所述第一SMA丝和第二SMA丝的位移信息、电阻信息及力信息。
2.根据权利要求1所述的自反馈的双形状记忆合金丝驱动控制系统，其特征在于，所述PID控制器的输入端与所述SMA驱动器的输入端之间连接有滞后模型补偿单元，所述滞后模型补偿单元接收输入目标位置信息并向所述SMA驱动器输出第一SMA丝和第二SMA丝的电压和/或电流补偿占空比信号。
3.根据权利要求2所述的自反馈的双形状记忆合金丝驱动控制系统，其特征在于，所述PID控制器的输入端与所述SMA驱动器的输入端之间还连接有补偿模型控制单元，所述补偿模型控制单元接收输入目标位置信息并向所述SMA驱动器输出第一SMA丝和第二SMA丝的电阻占空比差值信号。
4.一种自反馈的双形状记忆合金丝驱动控制测试平台，其特征在于，包括线性导轨，所述固定模块与活动模块之间设有滑块，所述活动模块与滑块之间设有第一SMA丝，所述固定模块与所述滑块之间设有第二SMA丝，所述活动模块与第一SMA丝之间设有第一力传感器，所述固定模块与所述第二SMA丝之间设有第二力传感器，所述滑块连接有位移传感器；
所述第一SMA丝、第二SMA丝、第一力传感器、位移传感器、第二力传感器连接有权利要求1、2或3所述的自反馈的双形状记忆合金丝驱动控制系统。
5.根据权利要求4所述的自反馈的双形状记忆合金丝驱动控制测试平台，其特征在于，所述第一力传感器和第二力传感器为S型力传感器，所述位移传感器为LVDT位移传感器。
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