[发明专利]二自由度越障爬楼梯行星轮有效
| 申请号： | 201210329506.8 | 申请日： | 2012-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN102795253A | 公开（公告）日： | 2012-11-28 |
| 发明（设计）人： | 平学成;丁耀君;赵辽翔 | 申请（专利权）人： | 华东交通大学 |
| 主分类号： | B62B5/02 | 分类号： | B62B5/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 330013 江*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自由度 越障 楼梯 行星 | ||
【权利要求书】：
1.二自由度越障爬楼梯行星轮，是由六个轮子均布在两块正六边形板的六个角处，两块正六边形板平行安装在一根轴上，用齿轮、轴、轴承等把轮子和六角板联系在一起，其特征是：它是一个具有两个自由度的行星轮，用一个动力驱动本发明使其有两种运动方式，而且能根据不同地形情况自动选择其运动方式，正六边形的设计可以使本发明适应高度不同的台阶。
2. 根据权利要求1的二自由度越障爬楼梯行星轮，其特征是：平地行走时，有两个轮子与地面接触，正六边形板相对地面不转动，轮子相对地面转动而使车体运动；越障或翻越楼梯台阶时，与地面接触的小轮子相对地面不转动，而正六边形板相对地面转动，实现翻越动作。
3. 根据权利要求1的二自由度越障爬楼梯行星轮，其特征是：由正六边形板和六个轮子等构成，有其他多边形板和与边数相同数量的轮子等也能用同样的原理构成二自由度行星轮。
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