[发明专利]轴阀配流摆线液压马达

说明书

技术领域

本发明涉及一种通过摆线针轮组啮合副实现液压能向机械能转换的摆线液压马达，尤其是一种具有轴承支撑的轴阀配流摆线液压马达，属于液压传动技术领域。

背景技术

摆线液压马达既是常用的液压驱动装置，也是实现液压能转换成机能量的常用液压执行装置。摆线液压马达具有体积小、单位功率密度大、效率高、转速范围宽等优点，因而得到了广泛应用。

此类装置的基本结构是体壳或后盖上制有进液口和回流口，一端装有摆线针轮啮合副和配流机构，配流机构可以放置在摆线针轮啮合副前或后，一般在前（体壳一侧）为轴阀配流，在后（后盖一侧）为平面配流，另一端装有输出轴。摆线针轮啮合副的转子通过内花键与联动轴一端的外齿轮啮合，联动轴的另一端与输出轴传动衔接。工作时，配流机构使进液口与摆线针轮副的扩展啮合腔连通，并使摆线针轮副的收缩腔与回流口连通。结果，压力液体从进液口进入体壳或后盖后，进入摆线针轮啮合副形成的扩展啮合腔，使其容积不断扩大，同时摆线针轮啮合副形成的收缩啮合腔中液体则从回流口回流；在此过程中，摆线针轮啮合副的转子被扩展啮合腔与收缩啮合腔的压力差驱使旋转，并将此转动通过联动轴传递到输出轴输出，从而实现液压能向机械能的转换。与此同时，配流机构（轴阀）也被联动轴带动旋转，周而复始的不断切换连通状态，使转换过程得以延续下去。这样，马达就可以连续的输出扭矩。

据申请人了解，现有结构紧凑的轴配流的摆线液压马达应用发展迅速（如申请人生产的BM1、BMP、BMR产品），但由于其结构限制，承受大径向力的能力得不到很好改善；即使增设径向滚针轴承，可以使径向力承受能力所有改善，但由于其结构限制，其滚针较小，承力十分有限，并且会引起马达零件的制造精度的提高，安装精度要求更高，另外由于马达本身结构十分紧凑，增设径向滚针轴承后，轴阀的密封带缩小，这样可能会引起诸如使用寿命缩短、容积效率降低等其它问题，如DANFOSS公司OMPN、OMRN具有滚针轴承结构，中国专利CN 200720041824.9采用前后径向滚针轴承支撑。

发明内容

本发明的目的在于：针对以上现有技术存在的问题，提出一种结构紧凑并且能够承受大径向力的轴阀配流摆线液压马达，并且降低轴阀配流马达的轴和孔的结构复杂程度，使液压马达的加工、装配的工艺性俱佳，提高其性价比。

为了达到上述目的，申请人通过对排量25-400毫升/转小型偏小排量摆线液压马达的结构分析，尤其是具有轴阀配流结构摆线齿轮副液压马达整体结构布局的研究，找出其承受径向力的薄弱环节，在保持现有整体马达（如申请人生产的BM1、BMP、BMR）外形尺寸不变的前提下，提出以下本发明的技术方案为：一种轴阀配流摆线液压马达，一端为制有进液口和回流口的体壳，另一端为主要由定子和转子构成的摆线针轮副；所述体壳一端装有外端延伸出去的输出轴，中部装有两端分别与所述输出轴内端以及转子内花键啮合的联动轴；其改进之处在于：所述输出轴的前端安装承受径向力轴承，所述轴承为单列深沟球轴承，轴承外圈一端抵靠在前盖上，另一端抵靠在壳体的台阶孔上，轴承内圈一端抵靠在输出轴轴肩上，另一端由轴用挡圈固定。

所述的轴承外圈与壳体的安装孔采用一种较松的配合，所述的配合采用过渡配合，从过盈量0.01mm到间隙0.015mm。

以上技术方案进一步的完善是：所述的承受径向力轴承为调心球轴承，在承受稍微小的径向力工作状况下。

以上技术方案更进一步的完善是：所述的前盖为台阶状，轴承抵靠面的内部台阶安装了骨架旋转轴封，轴承抵靠面的另一端安装有骨架防尘圈，轴承抵靠面的外部为外台阶状，外台阶与轴承外圈名义尺寸一致，两者相配的壳体孔一样的，有利于加工，外台阶上具有一个环槽，环槽内部安装一密封圈进行密封，外台阶与轴承外圈安装孔的间隙控制在0.05mm~0.12mm之间，最佳为0.08mm。   

与现有技术的摆线马达相比，本发明的上述改进结构后马达能够承受大径向力，同时也可承受一定的轴向力，且加工、装配均十分方便，可以扩大马达的应用范围，其结构有利于减少客户额外的卸载机构，节约成本。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步详细描述。

图1为本发明一个实施例的结构示意图。

图中输出轴1，键2，防尘圈3，轴封4，前盖5，螺钉6，体壳7，油口盖8，弹性体 9，阀球10，阀体11，密封圈12，O型圈13，隔盘14，定子15，转子16，针齿17，螺塞18，垫片19，钢垫片20，后盖21，螺栓22，联动轴23，轴承24，挡圈25，O型圈26。