[发明专利]实现全景倒车的系统及获取全景倒车图像的方法

说明书

技术领域

本发明涉及汽车电子设备领域，尤其涉及的是一种通过在车顶设置可升降摄像头实现全景倒车的系统及获取全景倒车图像的方法。

背景技术

现有的全景倒车系统，多使用车辆四周的多个摄像头对图像进行拼接处理，形成一幅动态的鸟瞰图，驾驶者通过安装在中控台上的显示屏可以看到车辆四周的情况，这种方式使得驾驶者对车外环境有了一个更加直观更加全面的认识，使倒车更方便更安全了。但是这种方法也有其缺点：多个摄像头以及复杂的处理芯片，造成成本非常高，图像拼接技术难度大，而且摄像头的安装不方便。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种通过在车顶设置可升降摄像头实现全景倒车的系统及获取全景倒车图像的方法。

本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种实现全景倒车的系统，其中，所述系统包括一用于设置在车顶的升降装置，设置在所述升降装置顶端并用于拍摄车体俯视图像的摄像头，用于控制所述升降装置升降和摄像头开关的控制单元，以及用于接收和显示摄像头拍摄的车体俯视图像的显示单元，其中，所述控制单元分别与所述升降装置、摄像头以及显示单元相连，所述摄像头分别与所述升降装置和显示单元相连。

所述的实现全景倒车的系统，其中，所述升降装置为电控液压式升降装置。

所述的实现全景倒车的系统，其中，所述控制单元与所述升降装置电路连接，用于接收用户指令控制升降装置的升降。

所述的实现全景倒车的系统，其中，所述摄像头用于实时拍摄整个车体的俯视图像，并将所述俯视图像实时传输给显示单元。

所述的实现全景倒车的系统，其中，所述显示单元为具有输入视频功能的导航仪。

一种根据上述实现全景倒车的系统获取全景倒车图像的方法，其中，包括以下步骤：

A、根据用户倒车指令，控制单元控制设置在车顶的升降装置向上升起，直到设置在升降装置顶端的摄像头完全拍摄到整个车体的俯视图像；

B、摄像头将拍摄到的整个车体的俯视图像实时传输给显示单元显示。

所述的获取全景倒车图像的方法，其中，所述步骤B之后还包括：

C、倒车完成后，控制单元断开摄像头的工作使能，并控制升降装置降落。

所述的获取全景倒车图像的方法，其中，所述升降装置为电控液压式升降装置。

本发明所提供的实现全景倒车的系统及获取全景倒车图像的方法，由于采用了一个升降装置将摄像头升起向下拍摄整个车体及周围的路况图像，并将摄像头获取的图像传递到车内显示设备进行显示，能够为驾驶者提供一个更加直观和全面的倒车画面，使倒车更加安全方便，并且系统设备成本低，利于安装和推广。

附图说明

图1是本发明提供的实现全景倒车的系统结构示意图。

图2是本发明提供的实现全景倒车的系统中升降装置与摄像头的连接示意图。

图3是本发明提供的实现全景倒车的系统的一优选实施例的结构示意图。

图4是本发明提供的获取全景倒车图像的方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参见图1，图1是本发明提供的实现全景倒车的系统结构示意图，所述系统包括升降装置30、摄像头20、控制单元10以及显示单元40，其中，升降装置30设置在车体的顶部，用于升降摄像头20，摄像头20设置在升降装置30的顶端，在升降装置30升起时拍摄车体及其周围的俯视图像，控制单元10连接升降装置30、摄像头20以及显示单元40，分别控制升降装置30的升降、摄像头20对车体及周围画面的拍摄和显示单元40显示摄像头20拍摄的图像，而显示单元40用于根据控制单元10的指令接收接收和显示摄像头20拍摄的俯视图像。

具体地，如图2所示的升降装置与摄像头的连接示意图，升降装置为电控液压式的升降装置，但并不限于液压式的升降装置，下端为升降杆31，升降杆31上面设置有固定架32，固定架32上端固定摄像头20，摄像头20用于实时拍摄整个车体的俯视图像，并将拍摄的俯视图像实时传输给显示单元。在工作时，升降装置通电进行升降，以带动顶端摄像头的升降，升降的高度以摄像头能够完全的拍摄到车体及其周围的俯视图为准，以便驾驶者能够清晰的看到车体周围的环境情况。