[发明专利]包装机

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于包装小型工件的包装机。

背景技术

现有技术中，电子装置的组装需要多个零散的小型工件，如移动电话使用的屏蔽盖体，在批量地组装电子装置时，需要将这些小型工件排列有序地放送至包装的工位。然而，零散的小型工件需要统一归整到一收纳装置中，以方便后续组装时使用。然而，零散的小型工件数量庞大且体积较小，若全部由人工操作，则使得包装效率低，浪费较大的人力及时间。

发明内容

针对上述问题，有必要提供一种包装机。

一种包装机，用以包装小型工件，该包装机包括机台及控制装置，该包装机还包括承载工件的治具盘、振动盘、机械手、装于机械手的真空吸头、包装组件及定位组件，该振动盘承载治具盘以调整工件位置，该定位组件包括装于机械手上的CCD摄像头及传动部，传动部承载经振动后的治具盘，该CCD摄像头用于将治具盘内的工件位置信号传送给控制装置，控制装置启动机械手带动真空吸头准确抓取工件并放入包装组件内包装。

上述包装机治具盘在装入传动盘时先通过振动盘振动，使治具盘内的工件可以散开，通过摄像头摄取工件位置信号，在通过机械手带动真空吸头抓取工件放入包装组件内包装，这样可以准确对准一个工件，提高抓取速度，适合大批量生产。

附图说明

图1为本发明包装机立体示意图。

图2为图1所示包装机另一角度示意图。

图3为图1所示包装机III部分的放大示意图。

主要元件符号说明

机台10本体11面板12承载架13开关组件15放料组件20振动盘21治具盘22取料组件30支架31机械手32底座321手臂322手部323吸附部33气缸331真空吸头332定位组件40固定架41CCD摄像头42传送部43传送带431传动盘432包装组件50驱动部51箱体511包装台52第一滚轴521第二滚轴522第一支架53传动轴531第二支架54传动轴541第一放料盘55第二放料盘56压合滚轮57卷料盘58感应器59料带60、70