[发明专利]轮胎式起重机吊具的减摇装置

说明书

技术领域

本发明涉及港口起重机械，具体地说是一种轮胎式门式起重机吊具的减摇装置。

背景技术

港口轮胎式门式起重机工作时，起重小车的高速运行会引起吊具及所吊的集装箱在小车运行方向上的严重摇摆。为了减少这种摇摆，通常采用下挂在运行小车架下的减摇装置，以增加装卸效率和安全作业。此方案导致起重机门腿整体加高至少2m，增加了设备成本；另外，维修人员维修空间小，更换零部件只能依靠人力搬运，维修时间增加且维修人员工作量较繁重。

发明内容

本发明针对上述问题，提供一种不会增加起重机成本的轮胎式起重机吊具的减摇装置。

按照本发明的技术方案：一种轮胎式起重机吊具的减摇装置，包括小车架及悬挂在所述小车架下方的吊具，所述小车架上安装有两套驱动机构及四组滑轮组，所述两套驱动机构沿着起重机小车的运行方向同轴线布置，所述四组滑轮组分别布置在所述两套驱动机构轴线的两侧；每套所述驱动机构包括第一驱动装置及第二驱动装置，所述第一驱动装置包括可旋转地支撑在卷筒轴上的第一卷筒，所述第一卷筒与第一传动机构相连；所述第二驱动装置包括可旋转地支撑在所述卷筒轴上的第二卷筒，所述第二卷筒与第二传动机构相连；所述两套驱动机构与所述吊具之间布置有四根减摇钢丝绳，分别是第一减摇钢丝绳、第二减摇钢丝绳、第三减摇钢丝绳及第四减摇钢丝绳；所述第一减摇钢丝绳及所述第二减摇钢丝绳的上端分别固定在其中一套所述驱动机构中的所述第一卷筒及所述第二卷筒上，所述第一减摇钢丝绳及所述第二减摇钢丝绳分别绕过一组所述滑轮组后，其下端分别固定在所述吊具的第一侧上；所述第三减摇钢丝绳及所述第四减摇钢丝绳的上端分别固定在另一套所述驱动机构中的所述第一卷筒及所述第二卷筒上，所述第三减摇钢丝绳及所述第四减摇钢丝绳分别绕过一组所述滑轮组后，其下端分别固定在所述吊具的第二侧上。

所述第一减摇钢丝绳与所述第四减摇钢丝绳呈交叉布置，所述第二减摇钢丝绳与所述第三减摇钢丝绳呈交叉布置。

所述卷筒轴通过第一轴承座及第二轴承座支撑在所述小车架上。

所述第一卷筒及所述第二卷筒的一端分别利用轴承连接于所述卷筒轴的中部，其另一端分别利用单向离合器连接于所述卷筒轴的两端。

所述第一传动机构包括第一电动机，所述第一电动机的输出轴上安装有第一链轮，所述第一链轮利用链条与安装在所述第一卷筒上的第二链轮连接；所述第二传动机构包括第二电动机，所述第二电动机的输出轴上安装有第三链轮，所述第三链轮利用链条与安装在所述第二卷筒上的第四链轮连接。

所述第一电动机及所述第二电动机分别位于所述卷筒轴的两侧。

所述第一电动机与所述第二电动机的输出轴上分别连接有摆线针轮减速器。

两根所述卷筒轴之间通过带制动盘弹性联轴器相连。

每组所述滑轮组均包括竖向滑轮及水平滑轮。

本发明的技术效果在于：本发明将驱动机构放置在小车架平面上，可降低起重机总体高度，从而降低起重机成本；本发明布置在小车架平面上，维修空间增加，可缩短维修时间，减少维修人员工作量，方便日常维护；本发明可减小吊具的摇摆，提高装卸效率和作业安全。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为本发明的原理图。

图4为本发明中的驱动机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。

图1～图4中，包括第一驱动装置1、小车架2、吊具5、竖向滑轮6、水平滑轮7、第二驱动装置8、带制动盘弹性联轴器9、第一减摇钢丝绳10、第四减摇钢丝绳11、第二减摇钢丝绳12、第三减摇钢丝绳13、第一端15、第二端16、第一侧17、第二侧18、第一轴承座19、第一链轮20、单向离合器21、第一电动机22、第二卷筒23、第二电动机24、第三链轮25、第四链轮26、第二链轮27、第一卷筒32、卷筒轴33、第二轴承座34等。

如图1、图2所示，本发明是一种轮胎式起重机吊具的减摇装置，包括小车架2及通过起升机构悬挂在小车架2下方的吊具5。

在小车架2上安装有两套驱动机构及四组滑轮组。两套驱动机构沿着起重机小车的运行方向同轴线布置；每组滑轮组均包括竖向滑轮6及水平滑轮7，四组滑轮组分别布置在两套驱动机构轴线的两侧，分别位于吊具5第一端15和第二端16的第一侧17或第二侧18的上方。

如图4所示，每套驱动机构包括第一驱动装置1及第二驱动装置8。