[发明专利]自动升降埋地式声驱炮自动控制系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动升降埋地式声驱炮自动控制系统及方法，尤其涉及一种可根据机场驱鸟应用需要远程遥控自动升降的埋地式驱鸟装置。

背景技术

目前，公知的机场驱鸟设备包括仿真机器人、仿真猛禽、煤气炮、电抗鞭炮，这些设备均以独立运行为主，通过发出声音、模拟猛禽动作、叫声、发出较强声波、冲击波形式，用以驱赶机场内和周边的鸟类。

作为机场保护飞行器飞行安全的重要设备，现有驱鸟设备在使用过程，暴露出很多不足：现有设备由于体积较大、高度较高、材质较硬不具备易折性、安装于地面以上，所以不能安装在机场跑道较近的位置，只能安装在机场草坪内距离跑道较远的位置。这种驱鸟方式对于距离驱鸟设备较近范围内的鸟类可起到一定的驱赶效果，但是跑道周边的鸟类对于飞行器起降的安全性的威胁最大，现有设备难以对跑道周边的鸟类有效驱离。

现有驱鸟设备多采取随机驱鸟方式，该方式没有研究鸟类同飞机之间的时空交叉关系。由于机场食物、空间因素对鸟类具有强烈的吸引力，被暂时驱赶的鸟类会因为容易获得食物而随时重返机场，这是目前随机驱鸟难以解决的难点。

现有驱鸟设备由于安装于地面以上，其设备长期暴露在较为恶劣的环境中，暴晒、雨淋、风雪长期侵蚀设备表面和内部设备，设备完好率较低，维护成本大。

现有驱鸟设备长期以固定形式安装于地面以上，使得鸟对该设备形成耐受性的时间大为缩短。随着使用时间的延长，驱鸟效果大为降低。

现有驱鸟设备由于以独立运行为主，难以与机场内其他驱鸟设备和系统形成有效联动，难以实现及时、高效的鸟情发现、驱离及防范。

现有驱鸟设备一旦出现故障，由于没有自检自测和网络通讯功能，只能再次使用时才能发现异常，由此产生的隐患，将直接影响到机场内飞行器的飞行安全。

发明内容

本发明的目的就是为了解决上述问题，提供自动升降埋地式声驱炮自动控制系统及方法，它具可有效驱赶机场跑道两侧指定距离内的各种鸟类，并在音频播放完毕后，降低地面以上设备，使之低于地面，以平面铺于地面，实现设备正常状态下的隐性化，不会对机场内飞行器的起降产生影响，符合机场对跑道两侧无障碍的要求。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种自动升降埋地式声驱炮自动控制系统，所述系统包含埋设在机场跑道两侧设定距离的多个驱鸟设备单元，所述驱鸟设备单元包括机械升降装置和控制装置，控制装置控制机械升降装置升起或下降，所述控制装置的通讯模块与对应的网络基站通信，各网络基站与上位机通信，并将上位机控制指令下发到相应的驱鸟设备单元；在所述机械升降装置上还设有驱鸟音频播放设备，所述驱鸟音频播放设备与控制装置连接，在机械升降装置升起时控制装置控制驱鸟音频播放设备工作。

所述控制装置还包括主控模块、控制模块以及端接模块，主控模块与通讯模块连接，通讯模块与通过有线和/或无线方式与网络基站通信；所述主控模块连接控制模块，控制模块连接端接模块；所述端接模块则与控制装置的外围设备连接，所述外围设备包括驱动装置、电源装置、驱鸟音频播放控制器以及环境监测装置连接，驱鸟音频播放控制器与驱鸟音频播放设备连接。

所述环境监测装置为积水探测器，它安装在阻水隔板下方。

所述驱动装置为电动机，它通过变速器与机械升降装置连接。

所述机械升降装置，通过变速器与电动机连接，机械升降装置通过钢丝绳与上覆板一端连接，上覆板中部轴接在笼式安装固定支架上，在上覆板另一端安装驱鸟音频播放设备。

所述电动机、变速器安装在阻水隔板上。

所述驱鸟音频播放控制器包括依次连接的音频信息存储器、音频信息读取模块、音频播放解码模块、音频播放控制模块，音频播放控制模块与驱鸟音频播放设备连接。

所述驱鸟设备单元的外部有防水防潮装置，所述防水防潮装置包括支架防水膜和阻水隔板。

所述控制装置安装在防水密封装置内，所述电源装置包括市电供电电源、直流转换电源；所述驱鸟音频播放设备是扬声器、电控发声炮或其他电动发声设备。

所述笼式安装固定支架采用金属支架连接，构成笼式立体框架结构，金属支架上有安装孔，便于安装系统各设备。

所述的一种自动升降埋地式声驱炮自动控制系统所采用的工作方法为，

步骤一：飞行前：由声驱炮系统发出飞机起飞、降落时的声音，告知鸟类飞机马上就要起飞或降落，以及起飞或降落的飞行方向；

步骤二：飞行中：由飞机发出巨大声响，以告知鸟类飞机正在起飞或降落；