[发明专利]一种天线调整装置和方法

权利要求书

1.一种天线调整装置，其特征在于，包括：

控制模块，用于周期性地获取天线的修正后的重力加速度方向，并发送给调整模块，所述修正后的重力加速度方向是指去除干扰数值后的重力加速度方向；

所述调整模块，用于在每次接收到修正后的重力加速度方向后，根据本次接收到的修正后的重力加速度方向确定天线的俯仰角是否符合预定要求，如果否，则将天线的俯仰角调整为符合预定要求的状态。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置中进一步包括：

重力传感器模块，用于周期性地采集天线挂架的重力加速度大小和方向，并发送给所述控制模块；

运动参数采集模块，用于周期性地采集所述天线挂架的运动加速度大小和方向，并发送给所述控制模块；

所述重力传感器模块和所述运动参数采集模块每次采集的时刻均同步；

所述控制模块根据每次接收到的所采集的重力加速度大小和方向以及所采集的运动加速度大小和方向，确定出每次修正后的重力加速度方向。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，

所述调整模块的个数与天线数相同，每个调整模块分别唯一对应一个天线；

在每次接收到修正后的重力加速度方向后，每个调整模块分别根据本次接收到的修正后的重力加速度方向确定出水平面方向，并根据确定出的水平面方向确定自身对应的天线的俯仰角是否等于预定值，如果否，则将自身对应的天线的俯仰角调整为预定值。

4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述重力传感器模块和所述运动参数采集模块与所述天线挂架之间处于固定连接状态。

5.一种天线调整方法，其特征在于，包括：

周期性地获取天线的修正后的重力加速度方向，所述修正后的重力加速度方向是指去除干扰数值后的重力加速度方向；

其中，在每次获取到修正后的重力加速度方向后，根据本次获取到的修正后的重力加速度方向确定天线的俯仰角是否符合预定要求，如果否，则将天线的俯仰角调整为符合预定要求的状态。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述周期性地获取天线的修正后的重力加速度方向包括：

周期性地采集天线挂架的重力加速度大小和方向以及所述天线挂架的运动加速度大小和方向；

根据每次所采集的重力加速度大小和方向以及所采集的运动加速度大小和方向，确定出每次修正后的重力加速度方向。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述天线的个数为一个以上；所述根据本次获取到的修正后的重力加速度方向确定天线的俯仰角是否符合预定要求，如果否，则将天线的俯仰角调整为符合预定要求的状态包括：

根据本次获取到的修正后的重力加速度方向确定出水平面方向；

针对每个天线，分别进行以下处理：根据确定出的水平面方向确定该天线的俯仰角是否等于预定值，如果否，则将该天线的俯仰角调整为预定值。