[发明专利]一种掘进机截割机构及掘进机

说明书

技术领域

本发明涉及采掘设备技术领域，尤其涉及一种掘进机截割机构及掘进机。

背景技术

随着我国经济建设的快速发展，煤炭工业不断朝着机械化、自动化的方向发展，综合机械化采煤设备越来越广泛地应用于各种地质条件的煤炭生产之中。在机械化采掘煤炭的生产作业中，掘进机是主要的采掘设备之一，通过截割头的旋转切割实现巷道的开掘。

但是，发明人在实施本发明的过程中，发现现有的掘进机存在以下几个方面的不足：

一、由于掘进机需要对煤岩、半煤岩以及岩巷有较好的掘进效果，这就制约并造成掘进机的截齿较短且排列密集，加之旋转速度较低，当掘进机作业时遇到黏土或冻土层时，截割头非常容易粘带黏土或冻土，从而将截齿包裹，使工作无法进行。

二、由于在斜井煤矿巷道的开掘过程中，掘进机主要以开掘煤岩、半煤岩或者岩巷为主，煤岩和半煤岩的硬度较低，掘进机通常能够正常开掘，而岩巷的硬度较大，掘进机一般只能够经济性地开掘岩石硬度较低的巷道。目前岩巷掘进机主要针对单项抗压强度100Mpa以下的岩石而设计的，由于井下地质情况复杂，掘进机在掘进过程中经常遇到单项抗压强度大于100Mpa的岩石，如果继续采用掘进机掘进，不仅使用成本骤增而且还会减少设备的使用寿命。因此，在掘进过程中遇到硬度较大的岩石时，一般通过爆破的方式实现开掘。但是，在使用炸药爆破的过程中，会有很多高速崩出的岩石碎块，容易造成掘进机关键部件损坏，因此，通常在采用爆破掘进的工况中需要令掘进机远离工作面（一般需令掘进机后退30米至50米左右），当爆破完毕后再将掘进机移回继续工作。但是现有的掘进机的体积庞大，并且相关设备较多较复杂，掘进机移动时，与其相关联的设备也需要随之移动，特别在坡度较大的斜巷中，庞大的工作系统转移较为困难，从而无形中增加了工作成本。如“一种掘进机”(专利号：CN201010224590.8)，虽然对掘进机进行了一定程度的自护，但也仅仅是在爆破过程中令设备“不远离”，没有根本上解决爆破过程中设备仍需“挪动”的问题。

三、现有的掘进机的体积庞大，在煤矿的小型巷道、辅助巷道或较薄煤层的采掘使用不便，不少煤矿在这种工况中实行炮采，炮采的危险性很高，作业效率严重影响了巷道掘进速度和综合采掘速度。现有的掘进机主要有悬臂式和直臂式两种。悬臂式掘进机的截割头和截割臂是紧密连接，无法实现更换多种功能装置完成多功能作业，对掘进机铲板前部和左右侧面的物料需要人工辅助喂料到输送机构，人工作业较慢，往往造成煤矿堆积在铲板前部和机器的左右前侧面，无法满足输送机构的能力要求，设备利用效率不够。而直臂式截割臂装置的掘进机在完成巷道截割后，巷道的顶面和左右侧面表面危险物很多、平整度不够，需要人工来完成危险物清除和平整表面，才能进行下一步的支护作业，由于这些辅助装料人员和进行巷道顶面和侧面的清理和平整的人员处在巷道的非支护区，作业环境非常危险，加之人工的作业效率低下，降低了巷道掘进速度，严重影响煤矿生产和效益，甚至危及工人的生命安全。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一款掘进机截割机构及掘进机，它不仅能进行掘进，扒装作业，而且还能实现采矿铣挖，巷道修复岩石破碎，同时做到截割部横向及上下大幅度摆动，且能满足较宽巷道全断面定点截割的要求。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种掘进机截割机构，所述掘进机截割机构包括：减速箱（1）、截割卷筒（2）、联轴器（3）、截割电机（4）；

所述截割电机（4）通过联轴器（3）与减速箱（1）连接；所述截割电机（4）用于通过所述联轴器（3）为所述减速箱（1）提供动力；

所述截割卷筒（2）固定于所述减速箱（1）两端；所述截割卷筒（2）用于在减速箱（1）的驱动下进行掘进作业；所述减速箱（1）用于控制截割卷筒（2）的掘进速度。

其中，所述掘进机截割机构还包括：防护板（5）、防护油缸（6）；所述防护板（5）设置于所述截割卷筒（2）的后端，用于保护防护板（5）后端的部件；所述防护油缸（6）用于控制所述防护板（5）的伸缩。

其中，所述掘进机截割机构还包括：截割油缸（7）；用于控制控制截割机构上下摆动。

其中，所述截割电机（4）为隔爆型电机。

其中，所述截割卷筒（2）的截齿由内到外成螺旋线性排列。

同时，本发明实施例还公开一种掘进机，所述掘进机包括上述掘进机截割机构。

其中，所述掘进机还包括：大臂（8）、本体机构（16）、行走机构（17）、铲板（13）、运输机构（14）以及液压系统；