[发明专利]一种对称型组件自动装配机构有效
申请号: | 201210327480.3 | 申请日: | 2012-09-06 |
公开(公告)号: | CN103659212A | 公开(公告)日: | 2014-03-26 |
发明(设计)人: | 莫小栋;冒益海;陈家龙 | 申请(专利权)人: | 常州数控技术研究所;常州森旭自动化科技有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00 |
代理公司: | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人: | 金辉;黄杭飞 |
地址: | 213164 江苏省常州市常武*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 对称 组件 自动 装配 机构 | ||
1.一种对称性组件自动装配机构,其特征在于:包括振动式送料器(1)和与其相配合的装配组件(2),所述装配组件(2)连接在所述振动式送料器(1)的末端,所述振动式送料器(1)具有上下两层送料料道分别与装配组件(2)的上下两层储料位置相连通,所述上层储料位置(21)通过上层驱动气缸(3)与上层储料位置(21)的上层抽出式底板(211)传动连接,下层驱动气缸(4)驱动所述下层储料位置(22),还包括完成装配后移出机构的移出料道(5)。
2.根据权利要求1所述的一种对称性组件自动装配机构,其特征在于:所述的装配组件(2)包括上层储料位置(21)、下层储料位置(22),所述下层储料位置(22)固定在装配机构底支撑板(23)上,所述上层储料位置(21)是由左固定挡侧板(212)、右固定挡侧板(213)以及上层抽出式底板(211)围成的储存空间,位于所述上层抽出式底板(211)的下部与上层储料位置(21)相对应的下层储料位置(22)上设有工件凹槽(221)。
3.根据权利要求2所述的一种对称性组件自动装配机构,其特征在于:所述上层抽出式底板(211)还具有隔料装置。
4.根据权利要求3所述的一种对称性组件自动装配机构,其特征在于:位于所述移出料道(5)底部与装配机构底支撑板(23)相邻处设有移出料道底支撑板(6)。
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