[发明专利]起重机断电制动缓冲保护系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种起重机断电制动缓冲保护系统。

背景技术

起重机在外部供电突然中断时，其制动系统会立即执行断电制动，以使起重机立即停车。如果停车制动发生在起重机走行过程中，由于其制动行为过于迅速，驾驶人员会因为无事前准备，被抛离驾驶座位；对于负载运行的起重机，断电制动还会发生吊运件的大幅度晃动；同时，由于起重机上部结构惯性过大，导致起重机发生剧烈摇摆，严重影响到起重机的结构安全。目前尚无相关安全保护系统和产品，因此一种起重机断电制动缓冲保护系统急需被研制。

发明内容

本发明针对以上问题的提出，而研制一种起重机断电制动缓冲保护系统。本发明采用的技术手段如下：

一种起重机断电制动缓冲保护系统，其特征在于包括：

连接在起重机配电系统总动力电源上，在动力电源断电时输出断电信号的断电检测单元；

连接起重机大车行走控制单元，用于检测大车行走时的运动状态和速度信号的大车行走状态检测/速度检测单元；

连接在制动系统的电力供应输出端，作为应急不间断电源的备用供电系统；

分别同断电检测单元和大车行走状态检测/速度检测单元相连接，对断电检测单元检测的断电信号，和大车行走状态检测/速度检测单元检测的大车行走时的运动状态和速度信号，进行判断处理后产生制动方案对制动系统进行控制的PLC控制单元。

所述PLC控制单元对制动系统进行控制的制动方案为点刹制动方案，即根据设定的时间控制所有制动器同时制动或松开的工作方式。

所述PLC控制单元对制动系统进行控制的制动方案为制动器分组制动方案，即控制大车行走制动器根据设定的时间和不同时刻开启制动器的个数，由少到多逐渐增加参与制动的制动器个数的工作方式。

所述PLC控制单元对制动系统进行控制的制动方案为点刹与分组制动结合方式，即根据设定的时间对参加制动的制动器进行同时制动和和松开的工作方式，同时逐渐增加参加制动的制动器个数。

所述制动系统包括：大车行走制动器、夹轨器、夹轮器和电缆卷筒制动器。

所述备用供电系统和制动系统之间还设有同PLC控制单元相连接，接收PLC控制单元发出的制动方案，并根据制动方案的控制策略对制动系统中各制动器通断电进行控制的电源输出单元。

一种起重机断电制动缓冲保护方法，其特征在于包括如下步骤：

1）初始化计时器，即初始化大车点动接通、关闭时间t1、电缆卷筒制动器打开时间t2和大车最终制动时间t3；

2）判断t3是否小于等于大车停车时间T3；如果t3大于大车停车时间T3时，夹轨器和夹轮器为延时关闭，即当大车停止后再关闭；如果t3小于等于大车停车时间T3时，夹轨器和夹轮器打开同时还进行如下步骤；

3）在t1<=大车行走制动器接通时间T0时，大车行走制动器打开，当t1>T0并小于电缆卷筒制动器打开时间T1时大车行走制动器关闭，当t2<=T1时电缆卷筒制动器开启，超过该时间则电缆卷筒制动器关闭。

该套系统在工作过程中制动平稳，极大的减小了断电造成的冲击和振动，实现了对起重机和操作人员的安全保障。另外，由于其结构简单，不仅便于生产，而且成本非常低廉适于广泛推广。

附图说明

图1系统工作原理框图；

图2为该系统的工作流程图；

图3PLC控制原理图；

图4制动器接线图。

具体实施方式