[发明专利]利用液压缸输送存在温度变化的砂箱组的输送方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种利用液压推缸与液压缓冲缸夹住铸造用的砂箱之类的存在大幅的温度变化的砂箱组，并将其以每次输送一个砂箱大小的距离（pitch）的方式进行间歇输送的方法及其装置。

背景技术

如专利文献1所示，很久之前便已知如下技术：利用液压推缸与液压缓冲缸夹住串联配置的砂箱组，并在使相互之间不存在间隙的状态下以每次输送一个砂箱大小的距离的方式进行间歇输送。专利文献1中采用气压缸来代替液压推缸与液压缓冲缸，但是气压缸却存在如下问题：难以精细地控制工作速度、工作距离等，且无法充分应对重量较大的砂箱。

因此，本申请人此前开发了专利文献2中示出的利用液压缸输送砂箱组的输送技术。该专利文献2的输送方法包括：砂箱聚拢工序，在该砂箱聚拢工序中，使液压推缸工作而将砂箱组向液压缓冲缸侧推出，消除液压推缸、砂箱、液压缓冲缸之间的间隙；以及输送工序，在该输送工序中，使液压推缸以高速工作，并且在减速区域将液压缓冲缸切换成高背压状态而进行减速，以每次输送一个砂箱大小的距离的方式输送砂箱组。该专利文献2的方法中，在液压推缸侧安装减速开始位置的检测器（推进减速）以及推出工作结束位置的检测器（推进端部）而进行控制。

在一般的湿砂铸型用的砂箱的情况下，热膨胀量为每个砂箱约1.5mm左右，在将50个砂箱排成一列进行输送的情况下，伴随温度变化的停止位置的变化量最大为75mm。若存在该程度的停止位置的误差，则利用专利文献2的方法能够应对。然而，由于分箱后的坯料的二次冷却、输送设备所使用的砂箱的情况下温度变化更大，因此由温度变化引起的热膨胀量达到每个砂箱约3.5mm，在将50个砂箱排成一列进行输送的情况下，伴随温度变化的停止位置的变化量最大为175mm。

即，专利文献2的方法中，在砂箱冷却的情况下，产生最大175mm左右的输送不足（进给不足），无法将砂箱输送到规定位置。并且，在因分箱后的坯料的二次冷却、输送设备在运转过程中停止、砂箱的温度过度上升这样的情况下，存在砂箱的停止位置超过规定位置而导致铸造设备破损的担忧。

[专利文献1]日本实公昭62－46665号公报

[专利文献2]日本特许第3680997号公报

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种利用液压缸输送砂箱组的输送方法及装置，即便在像由于分箱后的坯料的二次冷却、输送设备所使用的砂箱那样由温度变化引起的热膨胀量大的情况下，也能够消除砂箱的停止位置的误差。

为了解决上述课题而完成的本发明的利用液压缸输送存在温度变化的砂箱组的输送方法，利用液压推缸与液压缓冲缸夹住串联配置的存在温度变化的砂箱组，并以每次输送一个砂箱大小的距离的方式进行间歇输送，所述利用液压缸输送存在温度变化的砂箱组的输送方法的特征在于，具备如下工序：砂箱聚拢工序，在该砂箱聚拢工序中，使液压推缸工作而将砂箱组朝液压缓冲缸侧推出，消除液压推缸、砂箱、液压缓冲缸之间的间隙；输送工序，使液压推缸以高速工作，并且在减速区域将液压缓冲缸切换成高背压状态而减速，以每次输送一个砂箱大小的距离的方式输送砂箱组；以及最终工序，在砂箱组停止后，使液压缓冲缸进一步后退，从而在该液压缓冲缸与砂箱之间形成间隙，利用设置于液压缓冲缸侧的位置检测器来控制上述各工序中的液压推缸的高速工作结束位置以及推出工作结束位置。

并且，为了解决上述课题而完成的本发明的利用液压缸输送存在温度变化的砂箱组的输送装置，借助技术方案1所记载的方法，利用液压推缸与液压缓冲缸夹住串联配置的存在温度变化的砂箱组，并以每次输送一个砂箱大小的距离的方式进行间歇输送，所述利用液压缸输送存在温度变化的砂箱组的输送装置的特征在于，使液压推缸具有大于因砂箱组的温度变化而产生的液压推缸、砂箱、液压缓冲缸之间的间隙的总和的冲程，将检测液压推缸的高速工作结束位置以及推出工作结束位置的位置检测器配置于液压缓冲缸侧。

根据本发明，由于利用液压推缸与液压缓冲缸夹住砂箱组，并以每次输送一个砂箱大小的距离的方式进行间歇输送，因此，若适当地选择所使用的液压缸的输出，则与以往同样能够不赋予冲击地间距输送重量大的砂箱。并且，在本发明中，由于是利用设置于液压缓冲缸侧的检测器来控制液压推缸的高速工作结束位置以及推出工作结束位置，因此位于液压缓冲缸侧的砂箱的停止位置不会受到砂箱组的热膨胀的大小的影响。因此，即便在由温度变化而引起的砂箱的热膨胀量大的情况下，也能够消除砂箱的停止位置的误差。