[发明专利]减小磁力轴承系统中转子起浮过程冲击的方法有效
| 申请号： | 201210326161.0 | 申请日： | 2012-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN102829082A | 公开（公告）日： | 2012-12-19 |
| 发明（设计）人： | 孙喆;莫逆;赵雷;徐旸;周燕 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | F16C32/04 | 分类号： | F16C32/04 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹 |
| 地址： | 100084 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 减小 磁力 轴承 系统 转子 过程 冲击 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种减小磁力轴承系统中转子起浮过程冲击的方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、计算用于减小转子在起浮过程中冲击的输出位置指令；
S2、根据所述输出位置指令计算输出电流指令；
S3、将输出电流指令转换成电流值；
S4、将电流值转换成控制所述转子位置的电磁力，利用所述电磁力控制所述转子位置。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S1中计算所述输出位置指令具体包括：
S11、设定转子下落位置与工作位置的距离s0，位置指令切换周期数A，以及位置指令级别数N；
S12、初始化迭代步数k＝0以及当前位置指令级别p＝1；
S13、令k＝k+1；
S14、若k≥pA且p＜N，则令p＝p+1；否则保持p不变；
S15、计算输出位置指令
S16、返回步骤S13继续计算，直到k达到预设值。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，利用磁力轴承系统中的功率放大器将输出电流指令转换成电流值。
4.如权利要求1~3中任一项所述的方法，其特征在于，利用磁力轴承系统中的磁力轴承将所述电流值转换成控制所述转子位置的电磁力。
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