[发明专利]一种基于神经网络族的织物柔性运动重建方法

权利要求书

1.一种基于神经网络族的织物柔性运动重建方法，包括如下步骤：

输入帧间织物特征点已确定对应关系的织物运动图像序列；

建立三维空间中所述织物特征点运动的柔性运动模型；

根据织物特征点构建神经网络族以确定织物特征点的邻域系；

构建基于Gibbs随机场的所述织物柔性运动重建模型，得到要优化的目标函数；

利用模拟退火算法对所述目标函数进行求解，以获得织物柔性运动重建结果。

2.如权利要求1所述的基于神经网络族的织物柔性运动重建方法，其特征在于：第（2）步中，所述织物特征点在三维空间中的柔性运动变换关系可表示为：

                                                               （a-1）

三维空间中第i个织物特征点的柔性运动参数可以记为：

          （a-2）

     其中，设t时刻，第i个织物特征点的三维空间坐标为，运动后t+1时刻的第i个织物特征点的三维空间坐标为。

3.如权利要求1所述的基于神经网络族的织物柔性运动重建方法，其特征在于：在第（3）步中，首先将通过对所述织物特征点进行三角剖分并分析织物特征点的近邻特点，然后分析有关的约束条件，构建神经网络族确定织物特征点的邻域系。

4.如权利要求3所述的基于神经网络族的织物柔性运动重建方法，其特征在于：所述有关的约束条件包括：局部性约束、整体性约束和唯一性约束。

5.如权利要求1所述的基于神经网络族的织物柔性运动重建方法，其特征在于：所述神经网络族是由多个神经网络单元组成的，每个神经网络单元包括输入层和输出层。

6.如权利要求1所述的基于神经网络族的织物柔性运动重建方法，其特征在于：在第（4）步中，根据所述神经网络族所确定的邻域系，得到Gibbs随机场的基团。

7.如权利要求6所述的基于神经网络族的织物柔性运动重建方法，其特征在于：根据所述基团确定Gibbs随机场的能量函数，能量函数包含两项：似然能量和先验能量，根据织物柔性运动的特点来构造似然能量和先验能量，以便得到所述要优化的目标函数：后验能量；

所述后验能量由似然能量和先验能量构成，

              （a-11）

式中是权重系数，后验能量是要优化求解的目标函数。

8.如权利要求1所述的基于神经网络族的织物柔性运动重建方法，其特征在于：所述模拟退火算法包括退火过程和取样过程。