[发明专利]物体扫描夹具

说明书

 

技术领域

本发明涉及一种夹具，尤其涉及一种将需扫描物体夹持起来以便于扫描的物体扫描夹具。

背景技术

扫描仪在扫描物体时，由于扫描一次是扫描不到物体各个角度的结构的，需要将物体转几个角度进行分次扫描，每次扫描得到的数据最后通过专门软件再进行自动拼接。因此，为了拼接准确，都需要在被扫描物体上贴上标志点，再进行扫描。而对某些物体进行扫描，比如小型物体或需要提取所有特征的物体，如果用一般的夹具，要么不能稳固地夹持，要么夹持后不能实现完整扫描。而对于不能贴标志点的物体，比如小型物体，要么无法贴标志点，要么贴了标志点后关键点就扫描不到了，又比如需要提取所有特征的物体，贴了标志点后就无法实现完整扫描。因此，用一般的夹具夹持以及贴点之后会带来的缺点是：夹持部及贴点处的特征无法扫描到，而很多物体是需要实现完整扫描的，目前的手段是进行后期的数据处理，但获得的结果会和实物存在偏差，效果不是很好，而且也费时费力。

发明内容

本发明主要解决普通夹具夹持被扫描物体时，夹持部及贴点处的特征无法扫描到，无法实现完整扫描，而经后期处理后还是会和实物存在偏差，效果不是很好，而且也费时费力的技术问题；提供一种物体扫描夹具，其既能夹较大尺寸的物体又能夹小型物体，并且夹持和贴点都不会遮挡住物体特征，可方便实现对各种物体的完整扫描，扫描效果好，而且省时省力。

本发明另一目的是提供一种物体扫描夹具，其根据被扫描物体的不同可以选择不同类型的夹持头，特别适合夹持薄壁物体和小型物体，解决了普通夹具夹持该类物体比较困难的问题。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：本发明包括底板和框体，底板上设有三个以上的支撑柱，支撑柱的顶端和框体相连，所述的框体的每条边框上穿设有水平方向设置的顶杆，顶杆和边框螺纹连接，顶杆位于框体内的端头上设有夹持头，夹持头和顶杆间设有轴承。旋转各条边框上的顶杆，顶杆上的夹持头慢慢靠近框体中心，直到各个方向的夹持头紧紧顶住被扫描物体的四周，实现被扫描物体的稳定夹持，将被扫描物体悬置在框体中，标志点可以贴在框体上。框体可以是三角形、长方形、正方形或六边形等等。通过调节顶杆，本发明可以夹持不同尺寸的物体，调节方便。因此，本发明既能夹较大尺寸的物体又能夹小型物体，并且夹持和贴点都不会遮挡住物体特征，可方便实现对各种物体的完整扫描，扫描效果好，而且减少后续处理步骤，省时省力。由于顶杆和夹持头之间通过轴承连接，因此调节顶杆时，被夹持的物体不会一起旋转并能牢牢固定，防止物体在调整顶杆时掉落，调整方便，夹持牢固。

作为优选，所述的框体呈长方形或正方形，所述的夹持头有四个，两个夹持头的端面上各设有一个顶头，这两个夹持头分别设在连于框体的一组相对边框的顶杆上，另外两个夹持头的端面上各设有一个夹嘴，这两个夹持头分别设在连于框体的另一组相对边框的顶杆上。两个相对设置的顶头顶住被扫描物体的两个相对面实现夹持，适用于夹持易损物体或小型物体，如珠宝、水晶制品等。被扫描物体的两个相对边卡在两个相对设置的夹嘴内，起到既夹又顶的作用，适用于夹持薄壁物体，如瓦片、太阳能玻璃片等。通用性好，适用范围较广。夹持头的类型不局限于一对是夹嘴、一对是顶头，也可以采用四个都是顶头的结构。夹持头的类型和数量是根据被夹持物体的形状来选择的。

作为优选，所述的顶头是个圆柱体，其直径小于顶杆的直径，所述的夹嘴是个V型夹嘴，V型夹嘴的夹角为15°～45°。进一步确保能夹持小型物体和不同厚度的薄壁物体，而且顶头顶住被扫描物体时，接触面积较小，扫描效果更好。

作为优选，所述的支撑柱的顶端设有一个插接头，插接头的侧面是个圆锥面，所述的框体上设有和插接头匹配的通孔，所述的插接头一一对应地插接在通孔内。插接头可以是圆锥形或圆台形。框体通过插接头和通孔的卡接安装在支撑柱上，框体拆装方便，既能稳固连接在支撑柱上，又能顺畅地进行拆装。当夹持好被扫描物体完成一面扫描后，只要将框体从支撑柱上取出，翻个面再安装到支撑柱上，就能对物体的另一面进行扫描，从而实现全方位扫描。

作为优选，所述的框体的边框的内侧面和顶面的连接处是个斜面。斜面用来贴标志点，可以很好地实现自动扫描，便于扫描后通过专门软件进行自动拼接。