[发明专利]扫地机侧刷把位置调节装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种位置可调节的机械结构，具体地讲，本发明涉及一种用于扫地机侧刷把位置调节装置。

背景技术

随着城市化的发展，公共路面及广场面积越来越大，每天清扫量很大，靠人工清扫已不能及时做到清洁。在现代科技条件下，制造业已生产出扫地机广泛应用于城市路面及广场清洁，通过机械动作高效替代人工扫地。现有技术制造的扫地机尽管品牌不同、驱动型式有别，规格不一，均通过刷把旋转而达到集中清除路面垃圾的目的。市场上商品扫地机配置的边刷把位置固定，只能用于清扫边沿路面，达到整个路面清洁的预期。正常情况下路面较脏的地段，路崖上也不会干净。现有技术的扫地机边刷把设计位置只能作平路面清扫，不能升高作路崖清扫。此结构缺陷易造成责任路段清扫不彻底，路崖上的污物随风飘落至路面，必然破坏刚清扫路面的清洁度。

发明内容

本发明主要针对现有技术不能清扫路崖的缺陷，提出一种结构简单、合理，升降自如、外展刚性强、清扫效率高的扫地机侧刷把位置调节结构。

本发明通过下述技术方案实现技术目标。

  扫地机侧刷把位置调节装置，它包括底板、导轨、四连杆机构、电机、侧刷把、升降电动推杆、滑板和横向电动推杆。所述导轨以底板为安装基础的双杆横向平行排列构件，直接与导轨配合的滑板由横向电动推杆驱动作往复移动。所述侧刷把由直联的电机驱动旋转。其改进之处在于：所述四连杆机构的横杆长，竖置摆杆短，等长的摆杆两端分别铰连接电机和滑板，四连杆机构随斜置的升降电动推杆伸缩产生形变，实现外端相连的侧刷把位置升降调节。

上述结构中，滑板沿导轨伸缩行程为300mm～450mm，侧刷把底平面相对路面垂直升高行程为200mm～250mm。

本发明与现有技术相比，具有以下积极效果：

1、控制四连杆机构形变，即实现相连的侧刷把位置升降控制，结构简单、制作容易；

2、侧刷把横向位移和垂直位移分别控制，在行程范围内任意调节，平置可正常清扫边沿路面，升高后外展开可清扫路崖，大大扩大扫地机的使用功能；

3、随路面一起清扫路崖，效率高，保洁程度好。

附图说明

图1是本发明配装在扫地机前置保险杠上的结构示意图，图中侧刷把处于待用状态。

图2是图1中侧刷把升高后外展开清扫路崖示意图。

图3是图1中侧刷把降至路面清扫边沿时的示意图。

图4是图1俯视图。

具体实施方式

下面根据附图并结合实施例对本发明作进一步说明。

实施例1

附图1所示的扫地机侧刷把位置调节装置处于待用状态，它包括底板1、导轨2、四连杆机构3、电机4、侧刷把5、升降电动推杆6、滑板7和横向电动推杆8。所述底板1为矩形板，它直接安装在配套的扫地机前保险杆上，导轨2以底板1为安装基础的双杆横向平行排列构件，直接与导轨2配合的滑板7由横向电动推杆8驱动作往复移动。所述侧刷把5由直流电机4驱动旋转。所述四连机构3的横杆长，竖置摆杆短，等长的摆杆两端分别铰连接电机4和滑板7。四连杆机构3随着左高右低斜置的升降电动推杆6伸缩产生形变，实现外端相连的侧刷把5位置升降调节。本实施例为宽度1600mm的扫地机，作路崖清扫如图2所示，先启动升降电动推杆6将侧刷把5底平面相对路面按设定行程垂直升高200mm，接着启动横向电动推杆8向左推动滑板7位移，其设计行程为300mm，即侧刷把5向左移动300mm，由电机4驱动的侧刷把5接触路崖面上，随着扫地机清扫路面时一并清扫路崖。同一段路崖和路面一并清扫，路面保洁效果好。若只需清扫边沿路面如图3所示，同样先由横向电动推杆8向左推动滑板7位移300mm，然后通过斜置的升降电动推杆6收缩带动侧刷把5下行路面即可。本发明通过升降和伸缩机构控制侧刷把5位移，结构简单、操控容易，拓展了清扫范围，提高了清扫效率。

实施例2

本实施例配套宽度1800mm的扫地机，因车体相对较大，设计侧刷把5横向往复移动的行程为450mm，升降行程为250mm，其结构同实施例1相同，使用效果也相似。