[发明专利]一种半自动温控器铆接装置和方法

权利要求书

1.一种半自动温控器铆接装置，其特征在于，该装置包括工作台、震动送料盘、送料跑道、推送装置、冲压装置和电气控制装置，其中，

推送装置包括限位器和滑道，滑道固定在所述工作台上，限位器的其中一端连接送料跑道，另一端连接滑道；

所述震动送料盘出来的温控器进入送料跑道，送料跑道中的温控器进入限位器排队等候，在限位器的另一端进入滑道；

所述滑道固定于工作台上，其宽度稍大于温控器宽度；

电气控制装置包括可编辑逻辑控制器(PLC)和汽缸；

冲压装置包括铆接机、上刀具、下刀具和卡式模具，其中，所述卡式模具下部容纳一个温控器，温控器的接脚置于下刀具上；

所述卡式模具由汽缸拉动在滑道内移动。

2.根据权利要求1所述的半自动温控器铆接装置，其特征在于，所述铆接机具有脚踏式开关。

3.根据权利要求1所述的半自动温控器铆接装置，其特征在于，所述半自动温控器铆接装置还包括靠近限位器的吹气管。

4.根据权利要求1所述的半自动温控器铆接装置，其特征在于，所述半自动温控器铆接装置还包括设置在上刀具和下刀具外部的有机玻璃护罩，其开口处只露出一部分必要操作空间，以增加安全性。

5.根据权利要求1所述的半自动温控器铆接装置，其特征在于，所述半自动温控器铆接装置还包括设置在震动送料盘进入送料跑道处的红外线检测装置，以控制震动送料盘输送温控器。

6.根据权利要求1所述的半自动温控器铆接装置，其特征在于，所述送料跑道的温控器个数为25。

7.一种利用权利要求1-6中所述的半自动温控器铆接装置的半自动温控器铆接方法，其特征在于，该方法包括：

步骤1：震动送料盘出来的温控器进入送料跑道；

步骤2：送料跑道中的温控器进入限位器排队等候；

步骤3：在限位器的另一端设置滑道，滑道宽度稍大于温控器宽度；

步骤4：卡式模具由汽缸拉动在滑道内移动；

步骤5：卡式模具有前方下部正好容纳一个温控器，卡式模具和滑道配合，温控器被定位，温控器的接脚正好置于下刀具上；

步骤6：将连接线的线头放入温控器的接线头上；

步骤7：开启脚踏式开关，控制铆接机冲床动作，同时延时2秒；

步骤8：关闭汽缸回路电磁阀，控制汽缸后退，从而卡式模具后退，限位器内排队等候的温控器被挤入滑道；

步骤9：控制汽缸后退时间，3秒后汽缸回路电磁阀接通，汽缸前进，卡式模具把滑道内的温控器推向前，温控器接脚正好置于下刀具上；

步骤10：重复步骤6-步骤9。

8.根据权利要求7所述的半自动温控器铆接方法，其特征在于，该方法还包括：

步骤11：当温控器在输送带上移动时，所述红外线检测装置发出均匀脉冲信号，当温控器在输送带上排满时，所述红外线检测装置发出较长间隔脉冲信号；

步骤12：当PLC接收到所述长间隔脉冲信号后，即，温控器已经排满整个送料跑道，控制震动送料盘停机。