[发明专利]一种摄影测量图像匹配方法

权利要求书

1.一种摄影测量图像匹配方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤1、分布标定摄像机的内方位参数初值和外方位参数初值；

步骤2、根据所述内方位参数初值和所述外方位参数初值获取位于测量场中的多个测量点对应的像点的极线，基于极线匹配方法对所述多个测量点进行图像匹配，获取基于极线匹配的匹配点集；

步骤3、将所述内方位参数初值、外方位参数初值和所述匹配点集进行光束法平差，获取所述内方位参数优化值和所述外方位参数优化值；

步骤4、将所述内方位参数优化值和所述外方位参数优化值分别替代所述内方位参数初值和所述外方位参数初值，迭代执行步骤2~步骤4，直至所述匹配点集中的所述多个测量点的特征同名点的个数不再增加，从而得到所述多个测量点的最终图像匹配结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤1包括：

步骤11、在所述控制场，对位于控制场中的的多个编码标志点的图像坐标和所述多个编码标志点相应的空间坐标通过直接线性变换方法获取所述摄像机的内方位参数初值；

步骤12、在所述测量场，对所述多个测量点的像点坐标和位于所述测量场中的定向棒上的控制点的像点坐标以及相应的空间三维坐标进行后方交会获取所述摄像机的外方位参数初值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述多个编码标志点具有预设的空间相对位置关系；每幅待匹配的图像上均包括所述多个测量点的像点。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤2包括：

步骤21、根据所述内方位参数初值和所述外方位参数初值对所述多个测量点进行三视图的极线匹配，并根据所述三视图的极线获取一个最小匹配距离集；

步骤22、根据所述最小匹配距离集获取一个动态阈值；

步骤23、根据所述动态阈值确定所述基于极线匹配的匹配点集。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述三视图包括第一图像、第二图像、第三图像，所述步骤21包括：

步骤211、获取所述测量场中的多个测量点在所述第一图像上对应的像点在所述第二图像上对应的第一极线在预设范围内对应的多个待匹配像点；

步骤212、获取所述多个测量点在所述第三图像上对应的第二极线与所述多个待匹配像点在所述第三图像上对应的多条极线形成的多个交点；

步骤213、获取所述多个交点各自对应的最小匹配距离，所述多个交点各自对应的最小匹配距离形成一个最小匹配距离集。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述步骤22包括：

步骤221、对所述最小匹配距离集进行排序；

步骤222、获取所述最小匹配距离集中的最大值和最小值；

步骤223、根据所述最大值和最小值基于格罗布斯准则获取一个动态阈值。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述步骤2还包括：

步骤24、剔除所述最小匹配距离集中的误匹配点对应的匹配距离，得到更新后的最小匹配距离集。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤4包括：

步骤41、对所述匹配点集中的多个测量点的像点个数进行统计，得到本次迭代的第一匹配点数；

步骤42、将所述第一匹配点数与上次迭代后得到的第二匹配点数进行比较，得到比较结果；若所述比较结果为所述第一匹配点数大于所述第二匹配点数，则执行步骤3；若所述比较结果为所述第一匹配点数小于或者等于所述第二匹配点数，则执行步骤43；

步骤43、增加所述预设阈值的限制系数，并判断所述增加后的限制系数是否小于或者等于1，若是，结束；若否，执行步骤44；

步骤44、将所述限制系数增加一个步长，将所述预设阈值和所述限制系数相乘得到一个新的阈值，并根据所述新的阈值重新执行步骤23。