[发明专利]电力机械

说明书

技术领域

本发明涉及包括线性电动机、线性振动促动器、线性振动发电机等的电力机械。

背景技术

在WO2009/028369号公报中公开了由相对于固定件而使可动件往复直线运动的线性电动机构成的一种电力机械。该线性电动机的可动件具有由同极性的磁极对置排列的多个永久磁铁构成的永久磁铁列。线性电动机的固定件具有由绕组导体卷绕成线圈状而构成且与永久磁铁列同心配置的绕组部。在这种由线性电动机构成的电力机械中，谋求使每单位体积的可动件的推力提高。对此，考虑到使绕组部的数量增加或增大绕组部。

【在先技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】：WO2009/028369号公报

但是，当增加绕组部的数量时，制造变得烦躁，制造成本升高。另外，当增大绕组部时，线性电动机的每单位体积的推力降低。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种无需增加绕组部的数量或使每单位体积的推力降低而能够提高线性电动机的推力的电力机械。

本发明的另一目的在于，提供一种不会大幅降低可动件的推力而能够减少永久磁铁及磁性轭部的数量的电力机械。

本发明的再一目的在于，提供一种在将电力机械用于芯片安装器的情况下能够在内部形成用于对芯片进行空气吸引的空气配管的电力机械。

本申请发明是以构成为使可动件相对于固定件而能够往复直线运动的电力机械作为改良的对象。在本发明中，固定件及可动件的一方具有由以使同极性的磁极对置的方式排列的多个永久磁铁构成的永久磁铁列，固定件及可动件的另一方具有由绕组导体卷绕成线圈状而构成且与永久磁铁列同心配置的一个以上的绕组部。另外，具备磁极片列，该磁极片列具有多个磁极片，该多个磁极片相对于绕组部具有不动的关系而配置在永久磁铁列与绕组部之间，且沿着永久磁铁列空开间隔地排列配置。并且，多个永久磁铁的间距及多个磁极片的间距被限定为，磁通通过两个永久磁铁和一个磁极片而流动，该两个永久磁铁沿着同方向磁化且位于永久磁铁列中隔一个的位置，该一个磁极片与由该两个永久磁铁夹持且沿着与该两个永久磁铁的磁化方向不同的不同方向磁化的永久磁铁对置。

在具备如本发明所构成的永久磁铁列和具有多个磁极片的磁极片列时，即便在线性电动机、线性振动促动器、线性振动发电机中的任一种电力机械中，在磁通通过两个永久磁铁和一个磁极片而流动时，该两个永久磁铁沿着同方向磁化且位于永久磁铁列中隔一个的位置，该一个磁极片与由该两个永久磁铁夹持且沿着与该两个永久磁铁的磁化方向不同的不同方向磁化的永久磁铁对置，能够在分别形成于磁极片列中的多个磁极片上的磁极和由与该磁极片相邻的永久磁铁形成的磁极之间产生相互吸引的力，从而提高可动件的推力。另外，能够提高在绕组上激发的感应电力。为此，无需如现有技术那样使每单位体积的推力降低，而能够提高电力机械的可动件的推力。

多个磁极片也可以具有沿着周向围绕永久磁铁列的环状形状。这样，在永久磁铁列由同极性的磁极对置排列的多个永久磁铁构成的情况下，能够有效地提高磁通的流动。

永久磁铁列可以具有分别在多个永久磁铁的两侧配置有磁性轭部的结构。这样，能够有效地提高磁通的流动，另外，能够减小在使永久磁铁的同极相对时产生的排斥力，从而能够使制造作业容易。

多个永久磁铁可以构成为呈现出具有沿着永久磁铁列所延伸的方向延伸的中空部的筒形状，磁性轭部具有与中空部连通的贯通孔。这样，不会大幅降低可动件的推力，而能够减少永久磁铁及磁性轭部的数量。另外，能够通过永久磁铁的中空部和磁性轭部的贯通孔在永久磁铁列的内部形成通路。为此，在本发明的电力机械用于芯片安装器的情况下，能够将该通路作为用于对芯片进行空气吸引的空气配管来利用。

永久磁铁列也可以具有由多个永久磁铁直接接合而成的结构。这样，能够增加永久磁铁的数量，能够进一步地提高电力机械的可动件的推力。

在这种情况下，多个永久磁铁也可以构成为呈现出具有沿着永久磁铁列所延伸的方向延伸的中空部的筒形状。这样，不会大幅降低可动件的推力，而能够减少永久磁铁的使用量。另外，能够通过永久磁铁的中空部在永久磁铁列的内部形成通路。为此，在电力机械用于芯片安装器的情况下，能够将该通路作为用于对芯片进行空气吸引的空气配管来利用。

永久磁铁列可以构成为将多个永久磁铁收纳在由非磁性材料构成的筒体的内部。这样，仅仅借助将永久磁铁收纳在筒体的内部，就能够简单地配置永久磁铁。

在电力机械为线性振动促动器的情况下，一个以上的绕组部产生交变磁通，并在永久磁铁与磁极片之间产生用于反复进行可动件的往复直线运动的推力。