[发明专利]电动车辆的DC-DC变换器系统及其控制方法

权利要求书

1.一种电动车辆的DC-DC变换器系统，所述DC-DC变换器系统布置在用作DC电源的电池与分别选择性地用作电动机或发电机的第一电动机和第二电动机之间，所述DC-DC变换器系统包括：

第一逆变器和第二逆变器，配置为分别向所述第一和第二电动机提供电力或从所述第一和第二电动机接收电力；

DC-DC变换器，配置为升高所述电池的DC电压并将升高后的电池电压提供给所述第一和第二逆变器，以及升高所述第一和第二逆变器的DC电压并将升高后的第一和第二逆变器的电压提供给所述电池；和

控制单元，配置为在基于转矩命令和电流命令映射产生电压命令之后，通过切换所述DC-DC变换器来控制提供给所述第一和第二逆变器的输出电压。

2.根据权利要求1所述的DC-DC变换器系统，其中所述控制单元通过以下操作控制所述DC-DC变换器：

根据所述转矩命令计算所述第一和第二电动机的需求磁通；

基于所述第一和第二电动机的需求磁通和速度以及电池电压确定所述DC-DC变换器的输出电压；和

基于所确定的输出电压生成所述电压命令。

3.根据权利要求2所述的DC-DC变换器系统，其中所述控制单元配置为：

基于所述第一和第二电动机的磁通和速度计算所述第一和第二电动机的需求电压；

将最终需求电压确定为所述第一和第二电动机的需求电压中的较大值；和

将最终电压命令确定为所述电池电压和所述最终需求电压中的较大值。

4.根据权利要求1所述的DC-DC变换器系统，其中所述控制单元包括：

变换器控制器，配置为通过根据所述转矩命令生成脉宽调制(PWM)信号来控制所述DC-DC变换器的切换；和

电动机控制器，配置为通过根据所述转矩命令生成PWM信号来控制所述第一和第二逆变器的切换。

5.根据权利要求4所述的DC-DC变换器系统，其中所述变换器控制器包括：

磁通计算器，配置为基于所述转矩命令和所述第一和第二电动机的温度计算所述第一和第二电动机的磁通；和

电压命令生成器，配置为基于所述第一和第二电动机的需求磁通和速度以及所述电池电压生成用来控制所述DC-DC变换器的最终电压命令。

6.根据权利要求4所述的DC-DC变换器系统，其中所述电压命令生成器包括：

第一计算器，配置为基于所述第一电动机的磁通和速度生成第一电压命令；

第二计算器，配置为基于所述第二电动机的磁通和速度生成第二电压命令；和

第三计算器，配置为基于所述电池电压和分别由所述第一和第二计算器生成的第一和第二电压命令而生成最终电压命令。

7.一种电动车辆的DC-DC变换器的控制方法，包括：

通过控制单元测量用于请求驱动第一电动机和第二电动机的转矩命令、所述第一和第二电动机的转速、所述第一和第二电动机的磁通、和电池电压；

基于所述第一和第二电动机的磁通和速度，通过所述控制单元分别计算所述第一和第二电动机的需求电压；

通过所述控制单元将最终需求电压确定为所述第一和第二电动机的需求电压中的较大值；和

通过所述控制单元将最终电压命令确定为所述电池电压和所述最终需求电压中的较大值。

8.一种非暂时性计算机可读介质，包含由处理器或控制器执行的程序指令，所述计算机可读介质包括：

测量用于请求驱动第一电动机和第二电动机的转矩命令、所述第一和第二电动机的转速、所述第一和第二电动机的磁通、和电池电压的程序指令；

基于所述第一和第二电动机的磁通和速度分别计算所述第一和第二电动机的需求电压的程序指令；

将最终需求电压确定为所述第一和第二电动机的需求电压中的较大值的程序指令；和

将最终电压命令确定为所述电池电压和所述最终需求电压中的较大值的程序指令。