[发明专利]采用底部磁吸、气缸强制调整耳垫片位姿的装配装置无效
| 申请号： | 201210321649.4 | 申请日： | 2012-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN102814638A | 公开（公告）日： | 2012-12-12 |
| 发明（设计）人： | 曲工;栾连平;黄磊;徐萌 | 申请（专利权）人： | 泰州市创新电子有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 225321 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 采用 底部 气缸 强制 调整 垫片 装配 装置 | ||
【权利要求书】：
1.采用底部磁吸、气缸强制调整耳垫片位姿的装配装置，包括：电磁铁及电控装置，气缸及电控装置，机器人及其手爪，定位槽面，其特征是：所述的电磁铁安装在紧靠耳垫片定位槽面的下面并可磁吸住耳垫片；所述的气缸活塞杆可顶压耳垫片短耳使其紧靠在定位槽面上而定位；所述的电磁铁在气缸活塞杆顶压耳垫片短耳前至机械手完成夹紧耳垫片期间保持通电磁吸，其余时间为断电。
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