[发明专利]一种基于云平台的BD2+GPS复合定位系统及工作方法

说明书

技术领域

本发明属于通信物联网技术领域，应用于定位导航领域。

背景技术

随着科技的进步，各行各业飞速发展，定位导航服务不再局限于只面向传统的交通行业，而是越来越多地面向人们的各种智能移动终端应用。不难发现，人们对定位导航的精度要求越来越高，对于定位导航服务的质量的要求也越来越高。传统的定位导航系统主要以美国的GPS系统为主，操作主要是通过手写或按键输入，给用户操作带来不便和潜在的安全隐患。同时因为采用国外定位导航系统，从安全的角度出发其应用领域必定受限，只能用于民用而非军用。

总之，传统的定位导航系统存在着系统单一、操作不便、定位精度低、可靠性差、安全性低、服务单一等问题。

发明内容

本发明针对上述问题，提供了一种基于云平台的BD2+GPS复合定位系统及其工作方法，可以有效的解决上述问题。

本发明一种基于云平台的BD2+GPS复合定位系统，由若干BD2+GPS复合定位前端和1个云服务中心组成；BD2+GPS复合定位前端与云服务中心之间采用无线的方式进行通信。

所述BD2+GPS复合定位前端由BD2+GPS接收机、定位处理模块、带触摸屏的显示屏、麦克风、喇叭和无线通讯模块组成，其中BD2+GPS接收机、带触摸屏的显示屏、麦克风、喇叭和无线通讯模块与定位处理模块相连。

一种基于云平台BD2+GPS复合定位系统的工作方法，包括如下步骤：

1）系统启动，搜索星图状态，如果是首次启动系统，则需要更新星历；

2）检测卫星信号，检测BD2定位系统和GPS定位系统的卫星信号、卫星通道情况；

3）采用复合定位方法定位，根据定时循环周期重复步骤2）；

4）用户命令输入，输入的命令种类主要有两种：触摸屏输入和语音输入，触摸屏输入可以直接跳转至步骤6）；语音输入转至步骤5）；

5）云服务中心处理语音输入，同时实现应用扩展；

6）获得交互定位信息，重复步骤4）或者退出。

所述复合定位包括如下步骤：

A.定时检测BD2定位导航系统和GPS定位导航系统的信号强度和可用通道数；

B.择优单系统定位，自动选择信号强度高、通道数多的一种定位系统的数据来进行定位；

C.补偿单系统定位，以所述两种定位导航系统中的一种为主，另一种为辅助，实现补偿定位；

D.复合双系统定位，定位时采用两种定位导航系统的定位数据，对两种坐标系的校正；

E.云补偿式定位，所述步骤B、C、D均可选择在定位时实时地将关键数据传输至所述云服务中心，再接受通过云服务中心误差补偿后修正数据。

本发明采用北斗2代定位导航系统和GPS定位导航系统双系统定位，解决了传统的定位导航系统存在着系统单一、操作不便、定位精度低、可靠性差、安全性低、服务单一等问题，具有定位精度高、操作简便、安全性高、扩展性高等特点，采用云平台不仅可以通过云补偿提高定位精度而且可以方便的为用户扩展更多应用，带来更好的用户体验。

附图说明

图1为本发明一种基于云平台的BD2+GPS复合定位系统的结构示意图；

图2为本发明一种基于云平台的BD2+GPS复合定位系统中的BD2+GPS复合定位前端的结构示意图；

图3为本发明一种基于云平台的BD2+GPS复合定位系统中的复合定位算法的流程图；

图4为本发明一种基于云平台的BD2+GPS复合定位系统中的云服务中心的自主学习方法的示意图；

图5为本发明一种基于云平台的BD2+GPS复合定位系统工作方法的流程图。

具体实施过程

下面结合附图对发明的技术方案进行详细说明，介绍本发明的具体实施过程。

如图1所示，基于云平台的BD2+GPS复合定位系统由BD2+GPS复合定位前端1～4和云服务中心5组成。BD2+GPS复合定位前端1～4和云服务中心5之间采用无线的方式进行通信，例如3G、GPRS等。

如图2所示，BD2+GPS复合定位前端由BD2+GPS接收机6、定位处理核心8、带触摸屏的显示屏11、麦克风9、喇叭10和无线通讯模块7组成。BD2+GPS接收机6、带触摸屏的显示屏11、麦克风9、喇叭10和无线通讯模块7内部和定位处理核心8相连，定位处理核心8是BD2+GPS复合定位前端的大脑，协调各软硬件工作。同时定位处理核心8是实现所述复合定位算法的核心模块。