[发明专利]实现天文望远镜扭转角非线性干扰补偿的控制系统无效
| 申请号： | 201210319991.0 | 申请日： | 2012-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN102789242A | 公开（公告）日： | 2012-11-21 |
| 发明（设计）人： | 杨世海;王国民 | 申请（专利权）人： | 中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 江苏致邦律师事务所 32230 | 代理人： | 栗仲平 |
| 地址： | 210042 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 实现 天文望远镜 扭转 非线性 干扰 补偿 控制系统 | ||
1. 一种实现天文望远镜扭转角非线性干扰补偿的控制系统，该系统包括扭转角检测系统与扭转角补偿修正系统，其特征在于，所述的扭转角检测系统设有测量机构用来测量主动轮的位置，该测量机构的位置信号，实时反馈给所述扭转角补偿修正系统中的工控机；该工控机的输出信号控制补偿电机旋转，该补偿电机通过传动机构使安装主动轮的弹性板倾斜，进而使主动轮扭转一个角度，形成对所述扭转角的补偿。
2. 根据权利要求1所述的实现天文望远镜扭转角非线性干扰补偿的控制系统，其特征在于，所述的扭转角检测系统中的测量机构是采用直线光栅尺。
3. 根据权利要求1所述的实现天文望远镜扭转角非线性干扰补偿的控制系统，其特征在于，在所述的工控机内部，插有PCL-728的模拟量输出卡，该PCL-728的模拟量输出卡输出信号控制补偿电机。
4. 根据权利要求1所述的实现天文望远镜扭转角非线性干扰补偿的控制系统，其特征在于，所述的工控机与补偿电机的联接关系是：所述的工控机内部PCL-728的模拟量输出卡的输出信号通过一台直流电机驱动器，驱动一台有刷直流电机旋转。
5. 根据权利要求1所述的实现天文望远镜扭转角非线性干扰补偿的控制系统，其特征在于，所述补偿电机的传动机构是采用与电机轴相连接的滚珠丝杆。
6. 根据权利要求2-5之一所述的实现天文望远镜扭转角非线性干扰补偿的控制系统，其特征在于，所述直线光栅尺的输出正弦电流信号11uApp，量程12mm，刻线6000根，在1个信号周期内的最大误差0.02um，输入IK220卡后，信号被4096细分。
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