[发明专利]一种往复式自动焊接装置

说明书

技术领域：

   本发明涉及焊接技术领域，更具体的说涉及一种往复式自动焊接装置。

背景技术：

    近20年来，随着数字化，自动化，计算机，机械设计技术的发展，以及对焊接质量的高度重视，自动焊接已发展成为一种先进的制造技术，自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大，应用范围正在迅速扩大。在现代工业生产中，焊接生产过程的机械化和自动化是焊接机构制造工业现代化发展的必然趋势。但是，在一个产品进行多工位或者多工序焊接的过程中，现有技术的一般焊接装置没有有效解决其自动焊接的问题。例如中国专利申请公布号CN 101823191 A，申请公布日2010年09月08日，发明创造的名称为曲型板自动焊接装置，该申请案公开了一种自动焊接装置，通过滚轮座、旋转胎架、驱动装置和控制系统的结合创新，实现了曲型分段焊缝在焊接过程始终处于水平状态，明显提高曲面板的焊接质量，有效解决了曲面板自动焊接和焊接效率的问题，但是该申请案只能对单一工位或者工序进行焊接，没有解决一个产品多工位或者多工序的自动焊接问题。再如中国专利申请公布号CN 102000929 A，申请公布号2011年04月06日，发明创造的名称为圆形焊道自动焊接装置，该申请案公布了一种自动焊接装置，通过机架、竖直转轴、焊接平台、工件定位座和控制电路的结合创新，有效解决了圆形焊道自动焊接的焊接质量和效率的问题，但是该申请案仅限于圆形焊道的焊接，对其他工件并不适用。又如中国专利申请公布号CN 102059497 A，申请公布号2011年05月18日，发明创造的名称为自动焊接装置，该申请案公布了一种自动焊接装置，通过焊接机械、控制装置、支架、托板装置、加紧翻转装置和卸料装置的结合创新，有效解决了支架横梁结构的自动焊接问题，但是该申请案仅限于支架横梁等线性结构的焊接，对其他工件并不适用。本发明通过滚珠丝杠副、定位工装、原点传感器、圆形转盘和步进电机的结合创新，提供一种一机多能，适用范围广，工作效率高，对工件多工位或多工序进行自动焊接的往复式自动焊接装置。

发明内容：

本发明解决现有技术中一般焊接设备没有有效解决工件多工位或多工序的自动焊接问题，提供一种往复式自动焊接装置，通过滚珠丝杠副、定位工装、原点传感器、圆形转盘和步进电机的结合创新，实现该往复式自动焊接装置一机多能，适应范围广，工作效率高，在同一圆周上多工位或多工序自动焊接的目的。

为了解决上述存在的技术问题，本发明采取下述技术方案：一种往复式自动焊接装置，包括滚珠丝杠副、定位工装、工件模具、滑动导轨、原点传感器、圆形转盘和第一步进电机，其特征在于，所述滚珠丝杠副设置在定位工装上，与第一步进电机联动，所述定位工装通过定位机构与工件模具相连，所述工件模具与滑动导轨的形状相一致，并且一一对应，所述滑动导轨均匀设置在圆形转盘的圆周上，所述原点传感器设置在定位工装上，控制第一步进电机的动作。

在安装时，先将圆形转盘安装在传动机构上，并将带工件模具的滑动导轨依次均匀固定在圆形转盘的圆周上，在滚珠丝杠副穿入定位工装的一端后，将定位机构转入滚珠丝杠副，再将滚珠丝杠副从定位工装的另一端穿出，并在滚珠丝杠副的一端进行限位，其另一端与第一步进电机相连，然后将定位机构与工件模具相连，最后在定位工装的相应位置装好原点传感器，并启动第一步进电机，进行空车调试。在空车调试时，先将工件模具放置在对应滑动导轨的相同起点，并对第一步进电机和定位机构进行原点位置的调试，然后圆形转盘旋转至一个工位，再通过第一步进电机带动滚珠丝杠副转动，使得定位工装上的定位机构沿滚珠丝杠副的轴向前进，并带动工件模具沿滑动导轨运动，在第一步进电机走完一个步距后，定位机构自动解除与工件模具的定位连接，之后圆形转盘再旋转至第二个工位，在圆形转盘旋转的过程中，通过原点传感器的作用，第一步进电机反向旋转一个步距，使得定位机构沿滚珠丝杠副的轴向后退至原来的原点，之后该往复式自动焊接装置再次进行同样的动作，直至圆形转盘旋转一周，完成所有动作。在调试完成后，在工件模具上放置工件，安装焊接设备，进行该往复式自动焊接装置的试运行。在圆形转盘旋转一周，完成所有动作后，关闭电源，对工件焊缝进行逐个检查。工件合格后，取下工件即可。在工件需要第二工序的焊接时，调整焊接设备焊头的位置，启动第一步进电机，进行该工序的动作。直至工件的所有焊接工序完成时，关闭电源，对工件焊缝进行逐个检查。工件合格后，取下工件即可。该往复式自动焊接装置，实现在同一圆周上的工件多工位或工序的自动焊接，达到一机多能、多工序合并的目的，大大提高工件的焊接效率。