[发明专利]车身装配系统

权利要求书

1.一种车身装配系统，包括：

移动单元，装载有车身的地板，被配置为将所述地板移动到主装配工序的工作区；

机器人吊架，被配置为从被传送到所述工作区的侧板的内侧夹持所述侧板并转动所述侧板；

设置夹具，可上下移动地布置在所述工作区的每个侧部上并且将由所述机器人吊架转动的所述侧板设置在竖立位置；

侧面通用夹具，安装于操作机器人并被配置为将所述侧板夹持在所述设置夹具上；和

侧面柱单元，布置在所述地板的每一侧上，并被配置为夹持所述侧面通用夹具并且将所述侧面通用夹具移动到所述地板的每一侧。

2.如权利要求1所述的车身装配系统，其中所述车身装配系统还包括侧后专用夹具，往复移动地布置在所述侧板的后侧并被配置为夹持被设置在所述地板上的所述侧板的后部。

3.如权利要求2所述的车身装配系统，其中所述车身装配系统还包括移动装置，布置在所述侧板的后侧并往复地移动所述侧后专用夹具。

4.如权利要求3所述的车身装配系统，其中所述车身装配系统还包括存储单元，与所述移动装置对应布置，并且各种车型的侧后专用夹具存储在其中。

5.如权利要求4所述的车身装配系统，其中存储在所述存储单元中的侧后专用夹具通过操作机器人被传送到所述移动装置。

6.如权利要求2所述的车身装配系统，其中所述车身装配系统还包括第一夹具单元，其被安装到位于所述地板前部的操作机器人，并被配置为夹持前上边梁并且将所述前上边梁设置在所述侧板上。

7.如权利要求6所述的车身装配系统，其中所述车身装配系统还包括第二夹具单元，其被安装到位于所述地板后部的操作机器人，并被配置为夹持后上边梁和杂物盘并将所述后上边梁和杂物盘设置在所述侧板上。

8.如权利要求2所述的车身装配系统，其中所述车身装配系统还包括移动吊架，其可以沿着布置在所述工作区的每一侧上的移动导轨移动，并被配置为将所述侧板传送到所述工作区。

9.如权利要求2所述的车身装配系统，其中所述车身装配系统还包括多个焊接机器人，其被布置在所述工作区的每一侧上，并被配置为焊接车身的每个连接部。

10.如权利要求1所述的车身装配系统，其中所述机器人吊架包括：

安装到机器人端部的吊架框架；和

多个夹持器，安装于所述吊架框架并被配置为夹持所述侧板的内侧。

11.如权利要求1所述的车身装配系统，其中所述设置夹具夹持所述侧板的内侧。

12.如权利要求1所述的车身装配系统，其中所述侧面通用夹具夹持所述侧板的外侧。