[发明专利]激光打标机

说明书

技术领域

本发明涉及激光打标领域，更具体地说，涉及一种激光打标机。

背景技术

近年来，激光打标技术发展迅速。目前常见的振镜激光打标机主要包括激光打标头、用于传送打标物件的传送装置。其中激光打标头通常包括激光光源、扫描镜、振镜以及打标控制模块等。其工作原理是将激光束入射到扫描镜上，通过打标控制模块控制反射镜的反射角度，从而达到激光束的偏转，使具有一定功率密度的激光聚焦点在打标物件上按所需的要求运动，从而在打标物件表面上留下永久的标记。然而，这样的振镜激光打标机往往打标精度不够、打标物件的个数不能过多，打标时间效率低下。

因此，需要一种打标精度高、打标物件个数多，且打标时间效率较高的激光打标机。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的激光打标机往往打标精度不够、打标物件的个数不能过多，打标时间效率低下的缺陷，提供一种打标精度高、打标物件个数多，且打标时间效率较高的激光打标机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种激光打标机，包括传送装置、位于所述传送装置上方的激光打标头，还包括：

位于所述传送装置上方的至少一个摄像装置，用于拍摄所述传送装置上传送的至少一个打标物件的图像；

与所述摄像装置通信连接的坐标获取模块，用于接收所述至少一个打标物件的图像，并将所述至少一个打标物件的照片和模板图像进行比较，并基于比较结果获得所述至少一个打标物件的中心坐标；

与所述坐标获取模块和激光打标头通信连接的打标控制模块，用于基于所述至少一个打标物件的中心坐标控制所述激光打标头对所述至少一个打标物件进行打标。

在本发明所述的激光打标机中，所述传送装置包括多个大小相同的区域，每个区域上设置至少一个打标物件。

在本发明所述的激光打标机中，所述至少一个摄像装置滑动设置在平行于所述传送装置的滑动槽上以拍摄不同区域上不同打标物件的图像。

在本发明所述的激光打标机中，所述滑动槽上设置有用于驱动所述至少一个摄像装置沿所述滑动槽滑动的滑动槽驱动装置。

在本发明所述的激光打标机中，所述滑动槽上方设置平行所述传送装置的背光板。

在本发明所述的激光打标机中，所述激光打标机包括多个摄像装置，每个摄像装置对应所述传送装置上的一个区域以拍摄不同区域上的不同打标物件的图像。

在本发明所述的激光打标机中，所述坐标获取模块用于基于所述不同打标物件的图像和与所述不同打标物件对应的模板图像的比较结果获得不同区域上不同打标物件的中心坐标。

在本发明所述的激光打标机中，所述激光打标机包括驱动所述传送装置垂直于所述滑动槽前后运动的传送驱动装置。

在本发明所述的激光打标机中，所述坐标获取模块包括：

图像接收单元，用于从所述摄像装置接收所述至少一个打标物件的图像；

比较单元，将所述至少一个打标物件的图像和所述匹配的模板图像进行比较，并输出比较结果；

坐标计算单元，基于所述比较结果计算所述至少一个打标物件的中心坐标。

在本发明所述的激光打标机中，所述坐标获取模块包括：

图像接收单元，用于从所述多个摄像装置接收所述多个打标物件的多个图像；

模板匹配单元，为所述多个打标物件的图像分别选择匹配的模板图像；

比较单元，将所述多个打标物件的图像和与其匹配的模板图像分别进行比较，并输出多个比较结果；

坐标计算单元，基于所述多个比较结果分别计算所述多个打标物件的每一个的中心坐标。

实施本发明的激光打标机，具有以下有益效果，通过采用摄像头精确定位打标物件的中心坐标，极大地提高了打标精度，因此可以在同一传送装置上设置大量的打标物件，从而极大地提高了打标效率。更进一步地，通过将传送区域划分为多个区域，可以在保证打标精度的基础上，进一步增加打标物件的个数，从而进一步减少更换传送装置的次数进而提高打标效率。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明的第一实施例的激光打标机的侧视图；

图2是本发明的第一实施例的激光打标机的传送装置的俯视图；

图3是本发明的第一实施例的激光打标机的坐标获取模块的原理框图；

图4是本发明的第二实施例的激光打标机的侧视图；

图5是本发明的第二实施例的激光打标机的坐标获取模块的原理框图；