[发明专利]一种确定工作面过圆弧褶皱采煤机自动割煤轨迹的方法

权利要求书

1.一种确定工作面过圆弧褶皱采煤机自动割煤轨迹的方法，其特征是：

a、根据地质勘探的结果，得出圆弧褶皱的顶面半径                                               、底面半径、煤层厚度m、圆弧长度l、圆心角α的数值；

b、以圆弧褶皱的圆心为原点建立平面直角坐标系；

c、确定工作面分段数目。

2.取采煤机最大仰角和最大俯角中的较小值并除以2，设为β，分段数目等于α整除β的商再加1，将这个值设为n；

d、将圆弧褶皱分段。

3.每个分段所对应的圆心角θ都相等，等于α除以n；

e、取任意一个分段，以该分段的圆心为原点建立平面直角坐标系；

f、当面积和面积相等时，采煤机的割岩量最小，此路径为最优路径；

具体计算方法为：

1） ；

2） ；

3）当面积和面积相等时，采煤机的割岩量最小；

4）将实际数据带入中，解该方程可得a的值，可得采煤机自动割煤轨迹的解析式分别为：一条直线为：；另一条直线为：。