[发明专利]一种玻璃基板的仓储系统以及玻璃基板仓储方法

说明书

技术领域

本发明涉及自动化物料输送领域，特别是涉及一种玻璃基板的仓储系统以及玻璃基板仓储方法。

背景技术

在液晶面板制造行业中，玻璃基板存储于各个仓储柜（Stocker）中。目前，液晶显示面板制造需经多道制程且需要大批量生产，所以需要的仓储柜的数量较多，仓储柜与仓储柜之间的搬运量较大。仓储柜与仓储柜之间的通常通过天车（Overhead Shuttle，OHS）来搬运玻璃基板，并且不相邻的仓储柜之间的搬运也较频繁。现有的天车轨道大多为单环形轨道，搬运效率较低，特别是在不相邻的仓储柜搬运时，由于天车只能单方向行驶，天车在轨道上运行路线往往比较长，影响玻璃基板的输送效率，并且会限制液晶显示面板的产能。

因此，需要提供一种玻璃基板的仓储系统以及玻璃基板的仓储方法，以解决上述问题。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种玻璃基板的仓储系统以及玻璃基板仓储方法，能够提高玻璃基板的输送效率，提高液晶显示面板的产能，降低天车轨道的维护成本。

为解决上述问题本发明提供的一个技术方案是：提供一种玻璃基板的仓储系统，其包括：轨道、多个仓储柜以及输送车。轨道包括相互连接的至少两个环形轨道。仓储柜设置于轨道的附近。输送车设置于轨道上，并可在各环形轨道上以及环形轨道之间移动，以在两个仓储柜之间运送玻璃基板。

其中，仓储系统进一步包括至少一用于承载玻璃基板的玻璃基板卡匣，输送车在两个仓储柜之间运送玻璃基板卡匣。

其中，仓储柜包括取放部、移载机以及多个库格，多个库格用于储存玻璃基板卡匣，移载机用于在库格与取放部之间运送玻璃基板卡匣，玻璃基板卡匣进一步在取放部与输送车之间进行运送。

其中，取放部设有滚轮，玻璃基板卡匣经滚轮在取放部与输送车之间进行运送。

其中，多个仓储柜间隔设置于轨道的外围。

其中，至少两个轨道为单向轨道，且在邻接处进行双向连接。

其中，输送车为天车。

其中，输送车根据两个仓储柜的位置在轨道上选择最短路径运送玻璃基板。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种玻璃基板的仓储方法其包括：根据两个仓储柜的位置在包括相互连接的至少两个环形轨道的轨道上选择最短路径；沿最短路径移动输送车，两个仓储柜之间运送玻璃基板。

本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明通过设置相互连接的至少两个环形轨道，缩短输送车的行驶路程，能够提高玻璃基板的输送效率，提高液晶显示面板的产能，降低天车轨道的维护成本。

附图说明

图1是本发明的玻璃基板的仓储系统的优选实施例的结构示意图；

图2是图1中仓储柜的结构示意图；

图3是本发明的玻璃基板的仓储系统的输送车最短路径的示意图；

图4是本发明的玻璃基板的仓储方法的实施例的流程图。

具体实施方式

参阅图1和图2，图1是本发明的玻璃基板的仓储系统的优选实施例的结构示意图，图2是图1中仓储柜的结构示意图。在本实施例中，玻璃基板的仓储系统1包括：环形轨道10、玻璃基板卡匣12、仓储柜11以及输送车13。

在本实施例中，环形轨道10的数量优选为两个，在其他实施例中，环形轨道10的数量也可以是三个或者三个以上。两个环形轨道10均优选为单向轨道且两个环形轨道10相互连接。优选的，在两个环形轨道10的邻接处进行双向连接，形成双向通行的轨道，并且两环形轨道10之间也可以通行，即如图1所示，两环形轨道10的部分还形成一个相对较大的环形的轨道。

玻璃基板卡匣12用于承载玻璃基板。在本实施例中，玻璃基板卡匣12的数量为一个，在其他实施例中，玻璃基板卡匣12的数量也可以是两个或者两个以上。

仓储柜11优选为间隔设置于两个环形10轨道外围，在其他实施例中，仓储柜11也可以设置于环形轨道10内环附近。仓储柜11包括多个库格110、移载机111以及取放部112。库格110用于储存玻璃基板卡匣12，移载机111用于在库格110与取放部112之间运送玻璃基板卡匣12。取放部112设有多个滚轮113，玻璃基板卡匣12经滚轮113在取放部112与输送车13之间进行运送。在其他实施例中，玻璃基板卡匣12也可通过其他方式在在取放部112与输送车13之间进行运送。取放部112靠近环形轨道10设置，以便于玻璃基板卡匣12在取放部112与输送车13之间运送。