[发明专利]一种料仓自动灌料系统及其方法

说明书

技术领域

本发明属于料仓灌料技术领域，涉及一种料仓自动灌料系统及其方法。

背景技术

对于需要对多个料仓连续灌相同的物料，由于料仓较多，如果使用人为对多个料仓控制灌料情况下，经常会出现物料仓溢料或者出现空仓的现象，对生产造成很大影响，而且现场看护人员需要不断地来回跑动观察料仓灌料情况，防止出现溢料或者空仓，一天工作下来经常筋疲力尽，同时现场的环境卫生一般由于是粉料环境条件，空气中粉尘较大，对人员健康也造成很大伤害。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种料仓自动灌料系统及其方法，解决了现有技术中料仓灌料需要人工现场看护，并且效率低下等技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种料仓自动灌料系统，包括料仓选择模块、料位检测模块、第一卸料控制模块、第二卸料控制模块、第三卸料控制模块、第四卸料控制模块和第五卸料控制模块；

所述料仓选择模块根据生产实际状况，在总料仓中选择出实际使用的所有料仓作为样本库；

所述料位检测模块用于检测所述样本库中所述所有料仓的料位；

所述第一卸料控制模块，将所述样本库中所述料仓的料位最小的料仓作为起始灌料料仓，控制卸料器向所述起始灌料料仓进行卸料，并一次性连续灌料到所述料仓的总料位的中间值；

所述第二卸料控制模块，在所述样本库中所述料仓的料位小于所述料仓的总料位的最小值时，控制所述卸料器向所述料仓进行卸料，并一次性连续灌料到所述料仓的总料位的中间值；

所述第三卸料控制模块，在所述样本库中所述料仓的料位大于所述料仓总料位的最小值时，所述料仓的料位小于所述料仓的总料位的中间值时，控制所述卸料器向所述料仓进行卸料，并一次性连续灌料到所述料仓的总料位的中间值；

所述第四卸料控制模块，在所述样本库中所述料仓的料位大于所述料仓总料位的中间值时，所述料仓的料位小于所述料仓的总料位的最大值时，控制所述卸料器向所述料仓进行卸料，并一次性连续灌料到所述料仓的总料位的最大值；

所述第五卸料控制模块，在所述样本库中所述料仓的料位大于所述料仓总料位的最大值时，控制所述卸料器停止向所述料仓卸料。

进一步地，所述自动灌料系统还包括一报警模块，所述报警模块根据所述料位检测模块的所述料位发出报警信号。

进一步地，所述自动灌料系统还包括连锁顺停模块，所述连锁顺停模块根据所述报警模块的报警信号，连锁顺停所述料仓上游或者下游设备。

一种料仓自动灌料的方法，包括如下步骤：

根据生产实际状况，在总料仓中选择出实际使用的所有料仓作为样本库，并记录存储被选择的料仓个数和料仓编号；

检测所述样本库中所述所有料仓的料位，将所述所有料仓的料位进行比较，选出所述料仓的料位为最小的料仓为起始灌料料仓，控制卸料器向所述起始灌料料仓进行卸料，并一次性连续灌料到所述料仓的总料位的中间值；

检测所述样本库中所述所有料仓的料位，当所述料仓的料位小于所述料仓的总料位的最小值时，控制所述卸料器向所述料仓进行卸料，并一次性连续灌料到所述料仓的总料位的中间值；

检测所述样本库中所有料仓的料位，当所述料仓的料位大于所述料仓总料位的最小值时，所述料仓的料位小于所述料仓的总料位的中间值时，控制所述卸料器向所述料仓进行卸料，并一次性连续灌料到所述料仓的总料位的中间值；

检测所述样本库中所有料仓的料位，当所述料仓的料位大于所述料仓总料位的中间值时，所述料仓的料位小于所述料仓的总料位的最大值时，控制所述卸料器向所述料仓进行卸料，并一次性连续灌料到所述料仓的总料位的最大值；

检测所述样本库中所有料仓的料位，当所述料仓的料位大于所述料仓总料位的最大值时，控制所述卸料器停止向所述料仓卸料。

进一步地，当所述料仓的料位低于所述料仓的总料位的警戒低位值时，发出报警信号，控制设备连锁顺停所述料仓下游设备。

进一步地，当所述料仓的料位高于所述料仓的总料位的警戒高位值时，发出报警信号，所述控制设备连锁顺停所述料仓上游设备。

进一步地，所述的卸料器为犁式卸料器。

进一步地，在发出所述报警信号后，过5秒钟后，所述控制设备再连锁顺停所述料仓下游设备。

进一步地，当所述料仓的料位小于所述料仓的总料位的最小值时，在所述样本库中所述料仓个数大于1时，控制所述卸料器按照所述料仓的所述料仓编号顺序向所述料仓依次卸料；