[发明专利]直升机航拍装置

权利要求书

1.一种直升机航拍装置，包括固定在直升机上的航拍云台，以及安装在航拍云台内的数码相机，其特征在于：所述航拍云台内还安装有测距仪。

2.如权利要求1所述的直升机航拍装置，其特征在于：所述测距仪为激光测距仪，该激光测距仪设置有数据存储模块。

3.如权利要求2所述的直升机航拍装置，其特征在于：所述航拍云台包括支架、平衡测量装置、以及与平衡测量装置相连的平衡调整装置，其中平衡测量装置用于测量直升机飞行姿态，平衡调整装置用于根据平衡测量装置的测量结果对航拍云台内的数码相机及测距仪进行角度调整。

4.如权利要求3所述的直升机航拍装置，其特征在于：所述平衡测量装置为陀螺仪。

5.如权利要求4所述的直升机航拍装置，其特征在于：所述平衡调整装置包括控制器以及舵机联动机构，其中舵机联动机构包括相互嵌套的外框、中框和内框；数码相机及测距仪安装在内框内部；内框与中框通过纵向轴连接，该纵向轴一端固定在内框上，另一端与固定在中框上的第一舵机的动力输出端相连；中框与外框通过横向轴连接，该横向轴一端固定在中框上，另一端与固定在外框上的第二舵机的动力输出端相连；外框与支架通过竖直轴连接，该竖直轴一端固定在支架上，另一端与固定在外框上的第三舵机的动力输出端相连；所述控制器分别与第一舵机、第二舵机、第三舵机以及平衡测量装置相连。

6.如权利要求5所述的直升机航拍装置，其特征在于：所述测距仪的外侧壁与一步进电机的动力输出端相连，该步进电机与内框相对固定。

7.如权利要求5或6所述的直升机航拍装置，其特征在于：所述直升机航拍装置还包括与数码相机拍摄方向呈倾斜设置的辅助相机或摄像机，所述辅助相机与内框相对固定。

8.如权利要求7所述的直升机航拍装置，其特征在于：所述辅助相机或摄像机为四个，分别位于数码相机的前、后、左、右四个方位。