[发明专利]一种微型元件自动取放机

说明书

技术领域

本发明属于电子信息技术领域，涉及一种取放输送结构，特别是一种微型元件自动取放机。

背景技术

随着我国社会经济与科技的快速发展，电子产品方面的技术也越来越科技化、先进化，人们更倾向于多重功能、性能集中且携带便捷的需求方向。由此电子产品的形体发展趋势是越来越小，越来越精密化和集成化。故其内部各个重要的电子元件也是向着薄、小、轻的方向发展。

以手机内存卡的连接器为例，内存卡和SIM卡合成的DUAL SOCKET系列连接器厚度为2.7mm，长宽都不超过20mm；单独内存卡连接器MICRO系列的厚度为1.68mm，而最新的连接器厚度仅为1.25mm。而作为其构成元件的金属壳厚度为0.1mm，焊接的端子厚度为0.08mm。

上述轻薄化的电子微型元件虽然在使用中备受人们的喜爱和关注，但在其单体元件或半成品的生产制造或者安设组装中却存在许多操作困难与问题。现有技术中，在其生产的过程中全部依靠手工作业，因其体积小、质量轻，操作流程中的拿取、投放动作极为困难，由此增加了加工制造难度系数，增大了人工需求量，同时大大降低了生产效率；又因人手具有一定的体温，又易产生汗液与油脂成分，故在该操作方式中手体与精密的电子元件直接接触，进而很容易对电子元件的金属壳体或端头触点等造成杂质污染，甚至使其发生变形、注塑物破损裂纹等严重损坏，导致产品品质不良，合格率低下，资源浪费，经济损失严重。

故针对现有问题，急需研究发明出一种专门针对电子微型元件的全自动化的机械生产输送设备。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种通过全自动机械化实现对微型元件的横向及纵向输送，并运用真空吸取、投放方式而完全避免了微型元件被污染损坏等问题，同时程序化的精准控制提高取放的精确度与生产效率的微型元件自动取放机。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种微型元件自动取放机，包括具有承载平台的基座，其特征在于，所述基座上呈相互垂直定位设置有横向进给机构与纵向输送机构，且所述纵向输送机构呈交叉性凌空设置于上述横向进给机构的上方，所述横向进给机构上沿横向滑动连接料盘，所述料盘上具有呈方阵排列的若干单元格，所述纵向输送机构上沿纵向滑动连接真空取放机构，所述真空取放机构悬空设置于上述料盘的上方，所述真空取放机构还连接有固设于基座上的真空发生装置，所述基座上还固设用于控制上述横向进给机构、纵向输送机构、真空发生装置和真空取放机构进行配合动作的控制装置。

本微型元件自动取放机中基座呈矩形板状，且基座的底面四角处设置支脚。各个机构、装置及部件均集成设置在基座上，由此整机设备可自由移动调换工作场地，增强其应用的广泛性与灵活度。横向进给机构与纵向输送机构均水平设置，且纵向输送机构交叉设置在横向进给机构的中段位置上并高于横向进给机构，使得分别连接两者的料盘与真空取放机构之间存在适当的间隙距离。料盘上的单元格用于一一载放微型元件，故单元格的大小可根据其载放微型元件的规格适当设置。

本微型元件自动取放机由其适用对于电子类微型元件的成品或半成品的抓取、输送、投放操作程序。在运作时，首先将满载微型元件的料盘装配于横向进给机构上，初步通过横向进给机构驱动料盘的横向位置调整，使料盘的起端位于纵向输送机构的下方，而后纵向输送机构驱动其上的真空取放机构沿纵向移动依次往返取放料盘起端处的每排微型元件，当料盘起端处载放的微型元件均被取走清空，而后横向进给机构再次驱动料盘进一步移动横向进给量，由此使真空取放机构逐步取走直至清空整个料盘中所盛放的微型元件，实现微型元件的取放输送操作。由此相互垂直的双向联动可以实现料盘的盘面上任意位置的抓取，扩展了取放区域，丰富了取放路径，增添了设备的灵活度。同时在整个操作过程中，具体即为横向进给机构的横向移动定位，纵向输送机构的纵向移动定位，真空取放机构的吸取或释放，及上述各个机构的相互步骤配合动作，均由控制装置的一体程序系统操控调节，进而提升了动作准确性、定位精度、配合的协调性及连续性。