[发明专利]轮内电动机驱动单元

权利要求书

1.一种轮内电动机驱动单元，内装于壳体的电动机从电动机轴经由变速齿轮组向输出轴传递电动机旋转，将向该输出轴的电动机旋转传递到旋转自如地支承于所述壳体的车轮安装构件，其特征在于，

远离所述车轮安装构件的所述输出轴的内端旋转自如地支承于所述壳体，相反侧的所述输出轴的外端经由所述车轮安装构件旋转自如地支承于所述壳体，

所述电动机轴与所述输出轴以不能相对位移方式旋转自如嵌合，所述变速齿轮组的构成元件安装于所述电动机轴与所述输出轴。

2.如权利要求1所述的轮内电动机驱动单元，其特征在于，

所述输出轴的外端以可摆动的方式驱动结合于所述车轮安装构件。

3.如权利要求1或2所述的轮内电动机驱动单元，其特征在于，

远离所述车轮安装构件的所述电动机轴的内端旋转自如地支承于所述壳体，所述输出轴的内端经由该电动机轴的内端旋转自如地支承于所述壳体。

4.如权利要求1或2所述的轮内电动机驱动单元，其特征在于，

远离所述车轮安装构件的所述电动机轴及所述输出轴的内端分别直接旋转自如地支承于所述壳体。

5.如权利要求1所述的轮内电动机驱动单元，其特征在于，

所述变速齿轮组具备与所述壳体旋转卡合的反力元件，

在所述反力元件与所述壳体的旋转卡合部设有径向间隙。

6.如权利要求5所述的轮内电动机驱动单元，其特征在于，

以所述反力元件存在于远离所述车轮安装构件的变速齿轮组的轴线方向位置的方式规定该变速齿轮组的轴线方向的朝向。

7.如权利要求1所述的轮内电动机驱动单元，其特征在于，

所述变速齿轮组位于比所述电动机更远离所述车轮安装构件的轴线方向位置。

8.如权利要求7所述的轮内电动机驱动单元，其特征在于，

所述变速齿轮组具备与所述壳体旋转卡合的反力元件，

所述输出轴相对于所述壳体的内端支承部位于与所述反力元件大致相同的轴线方向位置。

9.如权利要求1所述的轮内电动机驱动单元，其特征在于，

在与所述输出轴相对于所述车轮安装构件的外端支承部大致相同的轴线方向位置，所述变速齿轮组以包围该支承部的方式配置。

10.如权利要求1所述的轮内电动机驱动单元，其特征在于，

在与所述车轮安装构件相对于所述壳体的支承部大致相同的轴线方向位置，所述变速齿轮组以由该支承部包围的方式配置。

11.如权利要求10所述的轮内电动机驱动单元，其特征在于，

所述变速齿轮组的输出元件一体地设置于所述车轮安装构件的内周。

12.如权利要求1所述的轮内电动机驱动单元，其特征在于，设有：

晃动量检测装置，其对所述车轮安装构件的晃动量进行检测；

安全对策装置，其对来自该晃动量检测装置的信号作出响应，在车轮安装构件的晃动量超过容许界限时，限制向所述电动机轴的输出或者发出警报。