[发明专利]带有保持在支承臂上的拍摄设备的X光装置

权利要求书

1.一种X光装置（1、1’），包括：

-至少一个X光辐射器（6），X光检测器（7）和沿中心射线（8）布置在X光辐射器（6）和X光检测器（7）之间的共同中心（9），

-其中X光辐射器（6）和X光检测器（7）布置在分开的支承臂（4）上，

-在每个支承臂（4）上提供至少一个旋转装置（12a、12b、12c），通过所述旋转装置（12a、12b、12c）使X光辐射器（6）能够相对于X光检测器（7）围绕与共同中心（9）相交而不相应于中心射线（8）的旋转轴线（13、14）旋转，其中在不同的支承臂（4）上的相互对应的旋转装置（12a、12b、12c）的旋转轴线（13、14）一致。

2.根据权利要求1所述的X光装置，其特征在于，所述的X光装置包括用于至少一对相互对应的旋转装置（12a、12b、12c）的至少一个运动联接装置（17），所述运动联接装置（17）形成为在一个旋转装置（12a、12b、12c）转过一定的角度时使另一个旋转装置（12a、12b、12c）在相同的方向上转过该一定的角度。

3.根据权利要求2所述的X光装置，其特征在于，提供了带有指向不同的方向的旋转轴线（13、14）的至少两对联接的旋转装置（12a、12b、12c）。

4.根据权利要求2或3所述的X光装置，其特征在于，相互对应的旋转装置（12a、12b、12c）通过开关装置选择地能够联接和分离，特别地能够分离以将支承臂（4）置于停驻位置。

5.根据前述权利要求中一项所述的X光装置，其特征在于，每个支承臂（4）具有至少两个部分圆形的段（5），所述段（5）通过旋转装置（12b）相互能够旋转。

6.根据权利要求5所述的X光装置，其特征在于，所有的段（5）覆盖相同的角度。

7.根据权利要求5或6所述的X光装置，其特征在于，支承臂（4）覆盖90°或更大的角度，特别是覆盖120°至130°的角度。

8.根据前述权利要求中一项所述的X光装置，其特征在于，支承臂（4）布置在每一个特别地垂直走向的机架（3）上，特别地围绕旋转装置（12a）相对于机架（3）能够旋转。

9.根据权利要求8所述的X光装置，其特征在于，提供了停驻装置（19）以使支承臂（4）围绕垂直轴线（20）围绕机架（3）枢转以将支承臂（4）置于停驻位置。

10.根据权利要求8或9所述的X光装置，其特征在于，机架（3）具有高度调节装置（21），其中所述高度调节装置（21）特别地联接或可联接而使得仅实现对于机架（3）的相同的高度调节，和/或提供了距离改变装置以改变机架（3）之间的距离，所述距离改变装置与用于X光辐射器（6）和X光检测器（7）的倾斜装置运动联接。

11.根据前述权利要求中一项所述的X光装置，其特征在于，X光辐射器（6）和X光检测器（7）通过用于围绕相应于中心射线（8）的轴线旋转的旋转装置（12c）固定在支承臂（4）上。

12.根据前述权利要求中一项所述的X光装置，其特征在于，X光辐射器（6）和/或X光检测器（7）通过用于使支承臂（4）的间距可变的直线调节装置（22）固定在支承臂（4）上。

13.根据前述权利要求中一项所述的X光装置，其特征在于，旋转装置（12a、12b、12c）至少部分具有旋转铰链（15），和/或旋转装置（12a、12b、12c）的至少一个部分与用于自动调节旋转装置（12a、12b、12c）的驱动装置（16）对应。

14.根据权利要求13所述的X光装置，其特征在于，所述X光装置进一步具有控制装置（18），所述控制装置（18）形成为控制用于自动驶过拍摄几何形状的驱动装置（16）。

15.根据前述权利要求中一项所述的X光装置，其特征在于，所述X光装置形成为移动的、特别是在轨道（2）上可行驶的X光装置（1），或是可安装在天花板上的X光装置（1）。