[发明专利]一种GPS天线相位中心变化对绝对定位精度的修正方法

权利要求书

1.一种GPS天线相位中心变化对绝对定位精度的修正方法，其特征在于，包括以下步骤：

利用GPS卫星对目标进行定位获得目标绝对定位精度；

确定GPS天线相位中心变化；

根据所述天线相位中心变化通过下式确定与目标绝对定位精度修正量的关系：

σ_δX＝PDOP·σ_PCV

其中，σ_δX为用于表示所述目标绝对定位精度修正量的标准差；PDOP为空间位置精度因子；σ_PCV为用于表示GPS天线相位中心变化在均值为0时的标准差；

利用所述修正量对目标绝对定位精度进行修正。

2.如权利要求1所述的一种GPS天线相位中心变化对绝对定位精度的修正方法，其特征在于：所述GPS天线相位中心变化与所述目标绝对定位修正量的关系通过下式在GPS接收机天线到各卫星产生的天线相位变化呈正态分布，且不同卫星到接收机之间的相位中心变化互不相关时获得：

δX_P＝-(A^TA)^-1A^TD

其中，δX_P为只考虑天线相位中心变化影响的δX

νX=δxG(ti)δyG(ti)δzG(ti)-cδtj;]]>[δx_G(ti)，δy_G(t_i)，δz_G(t_i)]为接收机坐标偏差；δt^j为第j颗卫星的卫星钟差；

A为δX的系数矩阵，A=kG1(ti)lG1(ti)mG1(ti)1kG2(ti)lG2(ti)mG2(ti)1............kGn(ti)lGn(ti)mGn(ti)1;]]>

D只含有天线相位中心变化信息，

kGj(ti)=xj(ti)-xG(ti)ρGj(ti),]]>lGj(ti)=yj(ti)-yG(ti)ρGj(ti),]]>mGj(ti)=zj(ti)-zG(ti)ρGj(ti),]]>

ρGj(ti)=(xG(ti)-xj(ti))2+(yG(ti)-yj(ti))2+(zG(ti)-zj(ti))2,]]>

j＝1，2，…n。