[发明专利]矿用提升绳捕绳、调绳、卡绳综合保护装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种矿用提升绳捕绳、调绳、卡绳装置，属于矿山提升保护装置技术领域。

背景技术

在立井摩擦提升作业中，滑绳、溜车事故是时常出现的一种恶性事故，一旦发生后果十分严重，滑绳、溜车已成为制约矿井生产、影响安全的重大事故隐患。提升设备的可靠工作是保证提升安全的重要环节，要保证提升设备可靠工作，必须定期对提升系统设备进行调整，目前立井摩擦提升系统调整方式多采用绞车起吊装置、卡绳装置，此种调整方式效率低、费时费力，且调整过程中存在较多安全隐患。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足之处，本发明提供一种矿用提升绳捕绳、调绳、卡绳综合保护装置，既能对滑绳、溜车系统进行抓捕，有效阻止滑绳、溜车事故发生，又能对提升系统进行调绳、更换衬垫、更换容器、更换天轮工作，还能卡住提升首绳。

本发明是通过如下技术方案实现的：一种矿用提升绳捕绳、调绳、卡绳综合保护装置，它包括底座，底座上装有下抓捕机械手和抱绳挡板，下抓捕机械手和抱绳挡板之间水平连接有就位丝杆和导向轴，所述的就位丝杆安装在底座两边的同步箱上，就位丝杆与所述的下抓捕机械手和抱绳挡板螺旋连接，所述的导向轴与所述的下抓捕机械手和抱绳挡板滑动连接；所述的底座上有控制就位丝杆动作的步进电机Ⅰ和控制所述的下抓捕机械手抓捕力度的步进电机Ⅱ，所述的步进电机Ⅰ的两端连接所述的同步箱；所述的底座的两侧垂直安装有导向柱，两侧的导向柱之间有上调绳机械手，上调绳机械手的两端滑动连接在所述的向柱上，所述的每侧的导向柱前后两边均安装有步进油缸，每侧的两个步进油缸分别与所述的上调绳机械手的前后面铰接，所述的步进油缸和导向柱固定在同一个底板上，所述的导向柱的底板与所述的底座滑动连接，所述的导向柱的底板与所述的底座之间安装有滑动油缸。

所述的上调绳机械手和下抓捕机械手的机械手数量有4至8组。

本发明的有益效果是：由于采用上述技术方案，装置安装在提升系统中，当系统出现滑绳、溜车状态时，能有效避免滑绳、溜车事故发生，为摩擦提升安全提供了保障；摩擦提升系统需要调整时，使调绳、换绳、换容器、衬垫、天轮工作安全快捷，同时，装置调整高度大且可连续，减少大量作业时间、降低作业人员劳动强度；摩擦系统需要卡绳时，不需要另外增设卡绳器，节省费用。

附图说明

下面根据附图对本发明进一步说明。

图1是为本发明的主视图；

图2是图1的俯视图。

图3是图1的左视图。

图中，1、步进电机Ⅰ；2、步进电机Ⅱ；3、同步箱；4、步进油缸；5、导向柱；6、上调绳机械手；7、下抓捕机械手；8、抱绳挡板；9、就位丝杆；10、导向轴；11、底座；12、滑动油缸。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本发明进一步说明。

如附图所示的一种矿用提升绳捕绳、调绳、卡绳综合保护装置，它包括底座11，底座11上装有下抓捕机械手7和抱绳挡板8，下抓捕机械手7和抱绳挡板8之间水平连接有就位丝杆9和导向轴10，所述的就位丝杆9安装在底座11两边的同步箱3上，就位丝杆9与所述的下抓捕机械手7和抱绳挡板8螺旋连接，所述的导向轴10与所述的下抓捕机械手7和抱绳挡板8滑动连接；所述的底座11上有控制就位丝杆9动作的步进电机Ⅰ1和控制所述的下抓捕机械手7抓捕力度的步进电机Ⅱ2，所述的步进电机Ⅰ1的两端连接所述的同步箱3；所述的底座11的两侧垂直安装有导向柱5，两侧的导向柱5之间有上调绳机械手6，上调绳机械手6的两端滑动连接在所述的向柱5上，所述的每侧的导向柱5前后两边均安装有步进油缸4，每侧的两个步进油缸4分别与所述的上调绳机械手6的前后面铰接，所述的步进油缸4和导向柱5固定在同一个底板上，所述的导向柱5的底板与所述的底座11滑动连接，所述的导向柱5的底板与所述的底座11之间安装有滑动油缸12。

所述的上调绳机械手6和下抓捕机械手7的机械手数量有4至8组。

本发明在提升系统调绳、卡绳时可以任意选定绳和绳数。

本发明集捕绳、调绳、卡绳功能为一体，适应井架空间要求。

当提升系统出现滑绳、溜车状态时，装置进行捕绳动作，步进电机Ⅰ1与两侧就位丝杆9相连，下抓捕机械手7与抱绳挡板8在同步箱3的带动下沿着导向轴10动作，被抓捕首绳进入抓捕机械手手心，抓捕机械手手心在步进电机Ⅱ2的带动下，以一限定抓捕力抓捕运动的提升首绳；