[发明专利]自动追踪录制方法及系统

权利要求书

1.一种自动追踪录制方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

S1、识别图像源中的目标光点；

S2、记录所述目标光点位于摄像镜头中的坐标；

S3、自动调整摄像头姿态跟踪所述目标光点，以确保所述目标光点的坐标保持在所述摄像镜头预设的坐标区间内。

2.根据权利要求1所述的自动追踪录制方法，其特征在于，在步骤S1之前，该方法还包括：

在摄像镜头前加装红外滤光片，并透过红外滤光片成像目标物体的图像源。

3.根据权利要求2所述的自动追踪录制方法，其特征在于，所述步骤S1具体包括：

查找图像源中亮度等级最高的光点，并将所述光点中面积最大的光点确定为目标光点。

4.根据权利要求1所述的自动追踪录制方法，其特征在于，该方法还包括：

S4、通过第一镜头查找图像源；

S5、若第一镜头查找到图像源，则通过第一镜头进行拍摄；若第一镜头未查找到图像源，则切换至第二镜头查找图像源。

5.根据权利要求4所述的自动追踪录制方法，其特征在于，所述步骤S4具体包括：

通过广角镜头查找目标物体上所设置的红外光源。

6.根据权利要求5所述的自动追踪录制方法，其特征在于，所述步骤S5具体包括：

若广角镜头查找到所述红外光源，则通过广角镜头进行拍摄；若广角镜头未查找到所述红外光源，则切换至长焦镜头查找所述红外光源。

7.一种自动追踪录制系统，其特征在于，该系统包括：

光点识别模块、用于识别图像源中的目标光点；

坐标记录模块、用于记录所述目标光点位于摄像镜头中的坐标；

目标追踪模块、用于自动调整摄像头姿态跟踪所述目标光点，以确保所述目标光点的坐标保持在所述摄像镜头预设的坐标区间内。

8.根据权利要求7所述的自动追踪录制系统，其特征在于，该系统还具体用于：

在摄像镜头前加装红外滤光片，并透过红外滤光片成像目标物体的图像源。

9.根据权利要求7所述的自动追踪录制系统，其特征在于，所述光点识别模块具体用于：

查找图像源中亮度等级最高的光点，并将所述光点中面积最大的光点确定为红外光点。

10.根据权利要求7所述的自动追踪录制系统，其特征在于，所述系统还用于：

通过广角镜头查找目标物体上所设置的红外光源；

若广角镜头查找到所述红外光源，则通过广角镜头进行拍摄；若广角镜头未查找到所述红外光源，则切换至长焦镜头查找所述红外光源。