[发明专利]套管式指甲树自动供料装置

权利要求书

1.一种套管式指甲树自动供料装置，用于提供指甲树，两个指甲树平行叠放形成一组指甲树进行供料，所述这组指甲树的两端分别套有套管，所述套管包括橡皮套和金属钉，橡皮套的一端套入指甲树的端部，另一端设有金属钉，其特征在于，所述套管式指甲树自动供料装置包括：

支架；

两个限位板，设置于所述支架且分别位于待供料的指甲树的相对两侧以限定指甲树的位置，所述每个限位板的下端设有承载件以托住待供料的指甲树两端的橡皮套，两个承载件之间的距离长于指甲树的杆茎长度，且小于套有橡皮套后的指甲树的长度；

两个吸取单元，设置于所述支架且分别位于所述两个限位板远离指甲树的一侧，每个吸取单元包括吸取气缸和电磁铁；

钩取单元，设置于所述支架且位于所述待供料的指甲树的另一侧，所述钩取单元包括钩取气缸、托料板和倒钩，所述倒钩设置于所述托料板的下方，所述托料板位于所述待供料的指甲树的下方；

进料单元，设置于所述支架且位于所述待供料的指甲树的下方，所述进料单元包括进料气缸和进料杆，所述进料杆位于所述托料板的下方。

2.根据权利要求1所述的套管式指甲树自动供料装置，其特征在于，所述套管式指甲树自动供料装置还包括两个挡板，所述两个挡板设置于所述支架且分别位于限位板和对应的吸取单元之间。

3.根据权利要求1所述的套管式指甲树自动供料装置，其特征在于，所述承载件是螺栓。

4.根据权利要求1所述的套管式指甲树自动供料装置，其特征在于，所述每个限位板的中间具有缝隙，所述橡皮套处于所述缝隙中。

5.根据权利要求1所述的套管式指甲树自动供料装置，其特征在于，所述进料单元的进料杆具有多个卡槽，每个卡槽呈V字形以承接待供料的指甲树。