[发明专利]用于在水生环境中收回人工制品和根除入侵物种的设备、系统和方法

权利要求书

1.一种用于收回历史人工制品、根除入侵物种或恢复植物生命的设备，其包括：

可变体积的第一隔室和第二隔室，该第一隔室和第二隔室被柔性气囊毯分隔器分隔，其中当气囊毯分隔器朝水体的底部移动时，第二隔室的体积减小；以及

气囊中的开口，通过该开口引入化学制品，以控制入侵生物体的生长或将所述入侵生物体杀死。

2.根据权利要求1所述的设备，其中所述化学制品包括加速剂、减速剂、给养剂、断养剂、阻光剂或窒息剂。

3.根据权利要求1所述的设备，其包括：收回装置、根除装置或重新种植装置，上述装置贯穿地插入所述柔性气囊毯分隔器中。

4.根据权利要求1所述的设备，其中所述柔性气囊毯分隔器具有第一端部和第二端部，其中每一端部靠在挡板气囊束的至少一个挡板气囊上，所述挡板气囊包含互通流体，所述互通流体的密度大于外部环境的流体的密度，以使挡板气囊沉入到水体的底部，并与水体的底部的轮廓相一致。

5.根据权利要求4所述的设备，其中所述流体是浆状混合物，其密度大于水体的流体的密度，以至将浆状混合物传送至挡板气囊中导致挡板气囊束变得较水体的流体更重，以使气囊束靠在水体的底部上。

6.根据权利要求3所述的设备，包括一个视频监控装置，所述视频监控装置使水体的底部的轮廓可视化，其中该轮廓通过从下述组中选择出的物体产生，所述组由下列物体组成：历史人工制品、金属桶、岩石、碎片，其中所述水体的底部轮廓的可视化使得设备的操作者将柔性气囊毯分隔器降低至距物体1英寸或更大的距离之内而不接触该物体。

7.根据权利要求4所述的设备，其中该设备进一步包括可操作地连接至第一端部和第二端部的开放孔垂直支撑部；其中每一端部延伸进入开放孔垂直支撑部，并靠在挡板气囊束的至少一个挡板气囊上，该设备的内部环境的温度通过将加热或冷却流体或气体引入至少一个所述开放孔垂直支撑部的开放孔，而相对于外界温度升高或降低。

8.根据权利要求7所述的设备，其中一个舱口门通向任一开放孔垂直支撑部的内部，以提供进入该设备的通路，包括进入挡板气囊。

9.根据权利要求1所述的设备，其中所述柔性气囊毯分隔器的内部包括加强束的互连网络。

10.根据权利要求9所述的设备，其中加强束的互连网络具有从由下列形状组成的组中选择出的形状：多面体、圆柱形、球形、棱锥形或圆锥形及其组合。

11.根据权利要求9所述的设备，其中加强束的互连网络具有菱形的形状。

12.根据权利要求1所述的设备，其中柔性气囊毯分隔器由从下列材料组成的组中选出的材料制成：聚氨酯聚合物、硅酮聚合物、聚酯聚合物、聚苯乙烯聚合物、天然或合成橡胶、高或低密度聚乙烯、高或低密度聚丙烯、以及聚酰胺聚合物。

13.根据权利要求3所述的设备，其中根除装置是至少一个化学注入器，其用于控制水体中入侵物种的生长，所述入侵物种从由入侵植物物种、斑马贝及其组合组成的组中选出。

14.根据权利要求1所述的设备，其中入侵物种从由有毒杉叶蕨藻、金钱草、狐尾藻、梅花鲈和黑藻组成的组中选出。

15.根据权利要求3所述的设备，其中收回装置是用于从水体中取出历史人工制品的机器人卡钳。

16.根据权利要求15所述的设备，其中机器人卡钳包括用于碳弧气刨的电极、水下焊炬、用于冲击式加热以破坏水下植被的水下热烧灼器、铲、钻、制芯器、用于精确切割金属、人工制品、植被、玻璃、石块的激光器、切片机刀片附件、锯、用于清除人工制品上的细小碎片的震动器、照明器、相机、声纳发射器/接受器、X光或磁性金属探测器、用于将具有0.1mm及以上直径的小物体与更小的目标隔离和分离的筛。

17.根据权利要求3所述的设备，其中重新种植装置是用于在水体底部播种种植袋的喷嘴。

18.根据权利要求10所述的设备，其中加强束的互连网络具有立方体的形状。