[发明专利]一种数控焊接系统

权利要求书

1.一种数控焊接系统，其特征在于：包括数控电路，焊接控制装置和焊接机；

所述数控电路，用于控制所述焊接控制装置的移动以及所述焊接机的焊接状态；

所述焊接控制装置，包括T型工作台和焊钳，所述T型工作台的X轴方向设置有第一移位装置、所述T型工作台Y轴方向的两端分别设置有第二和第三移位装置，各个所述移位装置的一端设有伺服电机，所述伺服电机通过轴承安装板与滚珠丝杠相连，所述滚珠丝杠的两侧设有滑轨，所述滑轨上设有滑块；所述第二和第三移位装置上固定有焊钳。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述T型工作台两端沿X轴方向分别设置有两个防撞梁夹具。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于：各个所述移位装置外部设有防护罩，所述防护罩与所述轴承安装板封闭连接将所述滚珠丝杠、滑轨和滑块与外界隔离。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述系统还包括，启动按钮和急停按钮。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述数控电路包括，与所述伺服电机相连的伺服驱动器，分别与所述伺服驱动器相连的端子模块和编成控制器，

所述端子模块，用于接收启动信号，并将所述启动信号传输给所述编成控制器；

所述编成控制器，用于根据预设的控制程序以及所述启动信号确定焊接工件的位置信息，并将所述位置信息传输给所述伺服控制器；

所述伺服驱动器，用于对所述编成控制器传输的位置信息进行运算后，将运算结果传输给相应的伺服电机，以便于所述伺服电机推动与其相连的滚珠丝杠移动至所述位置信息指定的位置。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述数控电路还包括：依次连接的断路器、继电器和滤波器、所述滤波器与所述伺服驱动器相连。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述数控电路包括三个伺服驱动器，所述三个伺服驱动器通过三个并联的变压器与继电器相连，所述编成控制器与其中一个所述伺服驱动器并联，其中一个所述伺服驱动器与所述急停按钮和/或所述开关按钮相连。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述继电器和所述变压器之间连接有控制开关，所述控制开关用于控制主电源零线的接通与断开。

9.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述焊接机包括启动控制运算模块、电磁阀和可控硅；

所述启动运算控制模块与所述端子模块相连，用于接收并运算所述端子模块的焊接信号，将运算后的焊接信号分别传输给所述电磁阀和所述可控硅；

所述电磁阀，用于当接收到所述运算后的焊接信号后，控制所述焊钳加紧待焊接工件；

所述可控硅，用于当接收到所述运算后的焊接信号后，导通所述焊接机，自动完成焊接动作；

所述数控电路的端子模块，还用于接收焊接信号，并将所述焊接信号传输给所述焊接机的启动控制运算模块。

10.根据权利要求1或9所述的系统，其特征在于，所述焊接机是悬挂式点焊机。