[发明专利]飞行线路编辑及控制的方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及到航空技术领域，特别涉及到一种飞行线路编辑及控制的方法和装置。

背景技术

现有的无人机的飞行方式，其通常是通过遥控器来控制飞行的路线以及在飞行航点之间所飞行的距离。这种操作无人机飞行的方式，不仅耗费人力，并且，在飞行的过程中，不能够准确地控制无人机的飞行航线；在进行远距离监测时，由于无法精确地确定飞行的航点，也不能准确地监测到飞行航点之间的飞行距离。

发明内容

本发明的主要目的为提供一种飞行线路编辑及控制的方法和装置，使无人机能够按照预设的飞行线路飞行，从而准确地对无人机的飞行进行控制。

本发明提供一种飞行线路编辑及控制的方法，包括：

在编辑界面中点击确定飞行航点，并测算所述飞行航点之间的飞行距离；

根据所述飞行航点和飞行航点之间的飞行距离，编辑飞行线路；

将所述飞行线路发送至无人机，控制所述无人机按所述飞行线路飞行。

优选地，在执行所述在编辑界面中点击确认飞行航点之前，还包括：

与卫星地图建立连接，并将所述卫星地图显示在所述编辑界面中。

优选地，所述在编辑界面中点击确定飞行航点，并测算所述飞行航点之间的飞行距离包括：

依次点击编辑界面中的卫星地图上相应的位置，确定飞行航点；

根据所确定的飞行航点以及相邻两所述飞行航点的经纬度信息，测算所述飞行航点之间的飞行距离。

优选地，所述根据飞行航点和飞行航点之间的飞行距离，编辑飞行线路包括：

根据所述飞行航点以及所述飞行航点的经纬度信息，生成飞行任务，并将生成的所述飞行任务显示在显示界面的飞行任务栏中；

根据所述飞行任务，通过工具栏中的功能选项，编辑飞行线路。

优选地，在执行所述将飞行线路发送至无人机，控制所述无人机按所述飞行线路飞行之后，还包括：

接收无人机所发送的飞行状态，并将所述飞行状态显示在所述显示界面的飞行状态栏中。

本发明还提供一种飞行线路编辑及控制的装置，包括：

确定及测算模块，用于在编辑界面中点击确定飞行航点，并测算所述飞行航点之间的飞行距离；

编辑模块，用于根据所述飞行航点和飞行航点之间的飞行距离，编辑飞行线路；

控制模块，用于将所述飞行线路发送至无人机，控制所述无人机按所述飞行线路飞行。

优选地，飞行线路编辑及控制的装置还包括：

连接模块，用于与卫星地图建立连接；

第一显示模块，用于将所述卫星地图显示在所述编辑界面中。

优选地，所述确定及测算模块包括：

确定单元，用于依次点击编辑界面中的卫星地图上相应的位置，确定飞行航点；

测算单元，用于根据所确定的飞行航点以及相邻两所述飞行航点的经纬度信息，测算所述飞行航点之间的飞行距离。

优选地，所述编辑模块包括：

生成单元，根据所述飞行航点以及所述飞行航点的经纬度信息，生成飞行任务；

显示单元，用于将生成的所述飞行任务显示在显示界面的飞行任务栏中；

编辑单元，用于根据所述飞行任务，通过工具栏中的功能选项，编辑飞行线路。

优选地，飞行线路编辑及控制的装置还包括：

接收模块，用于接收无人机所发送的飞行状态；

第二显示模块，用于将所述飞行状态显示在所述显示界面的飞行状态栏中。

本发明通过在编辑软件的编辑界面中以点击的方式确定无人机的飞行航点，并测算每两个飞行航点之间的飞行距离；进一步根据所确定的飞行航点以及飞行航点之间的飞行距离，编辑无人机的飞行线路；然后，将飞行线路发送至无人机，控制无人机按飞行线路飞行。采用这种方法，通过精确地确定无人机的飞行航点以及飞行航点之间的飞行距离，从而为无人机预设飞行线路，使无人机能够按照该飞行线路进行飞行，从而实现准确地对无人机进行控制的飞行。

附图说明

图1为本发明飞行线路编辑及控制的方法一实施例的流程示意图；

图2为本发明飞行线路编辑及控制的方法又一实施例的流程示意图；

图3为本发明飞行线路编辑及控制的方法中确定飞行航点并测算飞行航点之间的飞行距离的流程示意图：

图4为本发明飞行线路编辑及控制的方法中编辑飞行线路的流程示意图：

图5为本发明飞行线路编辑及控制的方法再一实施例的流程示意图；

图6为本发明飞行线路编辑及控制的装置一实施例的结构示意图；