[发明专利]母猪发情检测装置和系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种牲畜养殖装置，特别是一种母猪发情检测装置及系统。 

背景技术

目前我国大多数种猪场中对母猪的饲养均采用了定位栏的饲养模式，常用的母猪发情检测有三种方法，一、直接人工观察法，即人工及时注意母猪的异常表情，如阴户肿胀皱缩、瞪眼、翘尾、竖耳、排尿、背部僵硬、发呆等外部表现；接受公猪爬跨、手压背部和骑背静立不动、爬栏跳圈等现象。这种方法会浪费大量人力物力，同时判断对工作人员要求严格，否则直接影响产仔数量。二、公猪试情法，即使一头合格公猪每天早晚经过母猪圈一次，如发情母猪会马上走到猪栏旁。三、气味声音法，即利用公猪发出的气味或拔放录制好的公猪求偶声音，形成条件反射，此时母猪的反应敏感，如有爬栏跳圈、不安等现象，说明母猪己发情，则重点观察。前两种方法都需要耗费较大的人力，最后一种方法虽然节省人力，但不能及时掌握是发情初期，还是发情末期，不好掌握配种的最佳时期，因此估测的准确度也较差。 

发明内容

本发明的目的是提供一种母猪发情检测装置和系统，要解决的技术问题是提高判断母猪发情的准确率和产仔的数量。 

本发明采用以下技术方案：一种母猪发情检测装置，所述母猪发情检测装置设有中央处理单元，中央处理单元连接距离测量传感器、输出单元和输入单 元； 

距离测量传感器根据设定的测量时间间隔T，测量母猪与距离测量传感器的距离，并将测量的距离信息发送给中央处理单元进行处理； 

中央处理单元接收输入单元发送来的设置信息，接收距离测量传感器发送来的距离信息，将距离信息保存在中央处理单元的存储器内作为初始值，中央处理单元将收集到的距离信息进行分析； 

输出单元用于将接收到中央处理单元的分析结果输出到外部的显示设备或报警设备； 

输入单元用于将使用者输入的设置信息发送到中央处理单元。 

本发明所述的距离测量传感器为1-100个。 

本发明所述的距离测量传感器设置在猪舍定位栏的上部四个顶角和每两个顶角之间的中点位置。 

本发明所述的设定的测量时间间隔为0＜时间间隔≤3600秒。 

一种母猪发情检测系统，所述母猪发情检测系统设有数据分析模块，数据分析模块连接参数输入模块、传感器数据输入模块和结果输出模块； 

参数输入模块接收输入单元输入的设置参数、母猪体型参数，并将输入的参数发送给数据分析模块； 

传感器数据接收模块接收距离测量传感器发送回来的距离测试数据，并将该数据发送给数据分析模块； 

数据分析模块根据接收到的输入的参数以及距离测量传感器发送回来的距离测试数据，计算出同一传感器相邻两次测量距离数据的变化量，并对所有距离传感器在设定统计时间内的变化量的绝对值进行求和，得到设定统计时间内 的距离变化总和，当设定统计时间内的距离变化总和超过阈值时，判断母猪已发情，将结果发送到结果输出模块； 

结果输出模块用于向输出单元输出数据分析的结果。 

本发明所述的设定统计时间内的距离变化总和未超过阈值时，则判断母猪未发情。

本发明所述的判断母猪是否发情的标准为距离变化总和＞阈值。 

本发明所述的测量时间间隔为0＜时间间隔≤3600秒。 

本发明所述的距离变化的阈值为1~10000mm；统计时间为0~24小时。 

本发明所述的设置信息为母猪的体长、体宽、身高以及测量时间间隔、距离传感器数量、距离变化的阈值和距离统计时间。 

本发明与现有技术相比，采用安装在母猪圈上的检测装置和检测系统实现实时检测母猪与检测装置的距离，实时分析该距离的变化特征，根据变化特征预测母猪是否发情，具有方法简单、方便、易操作、节省人工劳动强度、提高准确率的特点，可大大提高猪的产仔数量，减少漏配、晚配和早配的情况发生。 

附图说明

图1是本发明母猪发情检测装置的结构示意图。 

图2是本发明距离测量传感器的安装位置示意图。 

图3是本发明的母猪发情检测系统的结构示意图。 

图4是本发明的检测流程图。 

图5是本发明的检测结果的波形图。 

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的技术方案作进一步的详细说明。 

如图1所示，本发明的母猪发情检测装置，设有中央处理单元，中央处理单元连接1-100个距离测量传感器（传感器）、输出单元和输入单元。其中：