[发明专利]一种基于MP小波滤波的零件尺寸检测方法及其检测系统

权利要求书

1.一种基于MP小波滤波的零件尺寸检测方法，包括如下步骤：

(1)对摄像机进行标定，得到像素当量系数；

(2)利用摄像机对零件进行图像采集，对采集到的零件图像进行MP小波滤波；

(3)对滤波后的零件图像进行基于微分算子的边缘检测，得到零件的边缘梯度图像；

(4)对所述的边缘梯度图像中各边缘像素进行亚像素边缘检测，得到各边缘像素的亚像素坐标；

(5)根据各边缘像素的亚像素坐标以及像素当量系数，计算出零件的尺寸。

2.根据权利要求1所述的基于MP小波滤波的零件尺寸检测方法，其特征在于：所述的步骤(2)中，对零件图像进行MP小波滤波的方法为：

1)先将所述的零件图像分解成一张近似图像I₁和p²-1张细节图像D₁，以完成一级分解；然后将近似图像I₁分解成一张近似图像I₂和p²-1张细节图像D₂，以完成二级分解；对近似图像I₂再进行分解，依此完成n级分解，得到一张近似图像I_n和多张细节图像；p为大于1的自然数；

2)将分解得到的所有细节图像进行阈值化处理；

3)先根据近似图像I_n以及阈值化后的p²-1张细节图像D_n对近似图像I_n-1进行重构；然后根据重构得到的近似图像I_n-1以及阈值化后的p²-1张细节图像D_n-1对近似图像I_n-2进行重构，依此逐级进行重构；最后根据重构得到的近似图像I₁以及阈值化后的p²-1张细节图像D₁对零件图像进行重构，重构得到的零件图像即为滤波后的零件图像。

3.根据权利要求2所述的基于MP小波滤波的零件尺寸检测方法，其特征在于：所述的步骤1)中，将目标图像分解成一张近似图像和p²-1张细节图像的过程如下，所述的目标图像为零件图像或近似图像；

a.将目标图像划分成m个图像块，所述的图像块的尺寸为p×p；

b.根据以下公式求解目标图像分解后的近似图像：

y(i)＝min[x_i(0)，x_i(1)，x_i(2)，…，x_i(p²-1)]

其中：y(i)为近似图像中第i像素的像素值，x_i(0)为目标图像第i图像块的中心像素的像素值，x_i(1)～x_i(p²-1)分别为目标图像第i图像块中除中心像素外其余各像素的像素值；i为自然数且1≤i≤m；

c.根据以下公式求解目标图像分解后的细节图像：

z_j(i)＝|z′_j(i)|＝|x_i(0)-x_i(j)|

其中：z_j(i)为第j张细节图像的中第i像素的像素值，z′_j(i)为第j张细节图像的中第i像素的准像素值，x_i(j)为目标图像第i图像块中除中心像素外其余像素中第j像素的像素值，j为自然数且1≤j≤p²-1。

4.根据权利要求2所述的基于MP小波滤波的零件尺寸检测方法，其特征在于：所述的步骤2)中，对细节图像进行阈值化处理的方法为：使细节图像中每个像素的像素值与给定的像素阈值进行比较，将像素值小于或等于像素阈值的像素的像素值置为其准像素值，将像素值大于像素阈值的像素的像素值置为0。