[发明专利]车载倒车模拟系统

权利要求书

1.一种车载倒车模拟系统，包括安装在车内的车载导航仪（1）及安装于车尾的广角摄像头（2），其特征在于：还包括速度传感器（7），连接于广角摄像头（2）与车载导航仪（1）之间的模数转换模块（3）；所述车载导航仪（1）包括图像处理模块（11）、MCU控制模块（12）及显示器（13）；所述MCU控制模块（12）根据倒车模式下的速度传感器（7）和方向盘角度信息，计算出汽车设定时间后的位置；所述图像处理模块（11）将广角摄像头（2）捕捉、经模数转换模块（3）数字化处理的车辆后方环境图像信息进行分析处理，并与MCU控制模块（12）计算出的汽车设定时间后位置叠加，于显示器（13）上模拟出汽车设定时间内的运动轨迹。

2.根据权利要求1所述的车载倒车模拟系统，其特征在于：所述图像处理模块（11）采用醒目标记在模拟的运动轨迹上标出汽车与障碍物发生碰撞的位置。

3.根据权利要求2所述的车载倒车模拟系统，其特征在于：还包括与MCU控制模块（12）连接的语音报警器（4）；当设定时间内模拟的运动轨迹上，汽车与障碍物存在碰撞危险时，所述语音报警器（4）发出语言或蜂鸣预警。

4.根据权利要求3所述的车载倒车模拟系统，其特征在于：还包括与MCU控制模块（12）连接的倒车雷达（5）；当所述语音报警器（4）发出语言或蜂鸣预警，且所述倒车雷达（5）监测该车与障碍物的距离小于安全距离时，MCU控制模块（12）给汽车CAN总线发出紧急刹车信号，强制停车。

5.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的车载倒车模拟系统，其特征在于：所述图像处理模块（11）对模数转换模块（3）输出的每一帧图像进行分析并与上一帧图像比较，根据每一帧图像中的变化计算出周围环境物体的实际大小和距离。

6.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的车载倒车模拟系统，其特征在于：该车载倒车模拟系统默认模拟出汽车三秒钟内的运动轨迹。

7.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的车载倒车模拟系统，其特征在于：所述MCU控制模块（12）根据速度传感器（7）的速度大小自动调整图像处理模块（11）模拟的时间。

8.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的车载倒车模拟系统，其特征在于：该车载倒车模拟系统可以手动设定图像处理模块（11）模拟的运动轨迹时间。

9.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的车载倒车模拟系统，其特征在于：所述显示器（13）上显示的信息还包括当前的模拟时间、车速、方向盘角度信息。