[发明专利]托盘小车换轨装置

权利要求书

1.一种托盘小车换轨装置，其特征在于，设置于上层轨道的取件区的侧边，包括：驱动装置、推杆、钩状支撑板及限位板；

所述推杆与所述驱动装置连接，并由所述驱动装置驱动沿平行于所述托盘小车的轨道的方向往复运动；

所述推杆的自由端与所述钩状支撑板的一端固定连接，所述限位板通过连接轴与所述钩状支撑板的另一端活动连接；且所述限位板具有限位位置；

所述限位板，用于当所述托盘小车由所述上层轨道的非取件区运行至所述取件区时，抵靠所述托盘小车的挡板，并由所述挡板推动绕所述连接轴从所述限位位置转动；还用于当所述托盘小车位于取件区时，与所述挡板脱离，回归至所述限位位置。

2.根据权利要求1所述的托盘小车换轨装置，其特征在于，所述驱动装置为气缸或油缸。

3.根据权利要求1所述的托盘小车换轨装置，其特征在于，所述钩状支撑板、所述连接轴及所述限位板构成合页。

4.根据权利要求1所述的托盘小车换轨装置，其特征在于，还包括：位置传感器及控制器，所述位置传感器用于检测所述托盘小车的运行位置；

所述控制器用于当所述托盘小车的运行位置为取件区时，控制所述驱动装置驱动所述推杆沿所述托盘小车在上层轨道上的运行方向运动。

5.根据权利要求4所述的托盘小车换轨装置，其特征在于，所述位置传感器为光电开关。

6.根据权利要求4所述的托盘小车换轨装置，其特征在于，所述控制器为CPU或单片机。