[发明专利]一种多功能口袋机

说明书

技术领域

本发明涉及一种纺织机器，尤其涉及一种多功能口袋机。

背景技术

当今纺织缝制行业是一个劳动力密集型行业，机电一体化是纺织机械的必然趋势，它需要机电控制系统具有记忆计算、处理信息、屏幕显示和反馈控制等功能，并可实现自动化和无人化生产。大幅提高缝制质量，提高生产率、改善劳动条件是人们长期追求的目标，用计算机控制技术改造这一传统行业已经取得了巨大进展，如工业切线缝纫机、开袋机、工业布料切割机和绣花机等已相继出现，并且新问世的纺织缝制机械在传动部件、机构等方面都做了精简，提高了工作精度及劳动生产率，减轻了劳动强度。

但是在当前纺织缝制行业，各种服装的口袋或其它花样，都还是以人工缝制为主，如果要求线迹均匀、平滑或布料的韧性小，这只能是靠有缝制经验的熟练工来操作，并且他们缝制出来的针迹也不是完全一样，工作效率也很低下。这样，就很有必要开发出一种能通过单片机控制的自动化系统来完成这种工作，在效率和绣品质量上来做很大改善。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动缝制各种服装的口袋的机电一体化多功能口袋机。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术手段：

本发明的多功能口袋机包括：

主轴电机，接收输入的转速要求；

光电编码器，用于检测各种扰动并反馈信事情以校正主轴转速度；

移框电机，通过步进电机速度控制曲线将主轴电机与移框电机联系起来，此控制曲线实际就是给出了主轴转速所对应的步进电机的转速；

最后输出实际的转速度。

采用本发明的口袋机所缝制的口袋线迹均匀、平滑，缝制出来的针迹也完全一样，工作效率高。

附图说明

图1是本发明的多功能口袋机的原理示意图。

具体实施方式

为了更好地说明本发明，下面结合一个具体实施例对本发明进行详细的说明。如图1所示：系统从花样文件读取的针距，经过转换可得到对主轴电机的转速要求，这就是系统的输入，此输入也是主轴电动机组成的闭环子系统的输入量，它对应不同针距的理论转速，输出量是主轴电机的实际转速，系统中存在机械部件的库仑摩擦及机械间隙等各种扰动。因此通过光电编码器反馈回来的信号对主轴转速进行校正，使主轴速度能准确跟踪当前设定的转速。通过这一个稳定主轴电机速度小闭环系统后，我们要按主轴的转速控制移框电动机使布框实际走过的针距等于从花样文件读入的针距。为此必须通过我们设定的“步进电机速度控制曲线”环节，找出步进电机的步进速度，按此速度驱动移框步进电机从而使移框距离等于花样文件给定的针距。

主轴电动机与移框电动机通过步进电机速度控制曲线联系起来，此控制曲线实际就是给出了主轴转速所对应的步进电机的转速。移框速度控制曲线是主轴转速所对应于各针距下移框电机的转速的一个三维数表，即数表表示了主轴速度、移框速度和针距之问的关系。将这个数据表存在指定的存储区内，这样从花样文件读到针距后就可以按针距查到主轴和移框步进电机的速度，分别对主轴电机和移框步进电机进行控制，使其稳定在要求的速度。实际使用时，开设一个针距数椐区，移框电机每走一针距，控制芯片就从花样数据存储区取出一针数据来填这个存储区，保证这个存储区一直都是20针，取到最后一针为止。当这个花样数据针数小于20针，则取出全部针数据。这样做是为了增加主控制芯片效率，使主芯片不需每控制移框电机走过一个针距，还要去访问花样数据存储区，而是在运行一个针脚后，只访问常用数据寄存器即可。在确定各类数据之前，要先确定一个对照量，即规定多大针距时主轴最高可运行速度，以这为参照，可确定主轴在不同转速下可以运行的最大针脚，这就可以作出一个主轴转速表来。步进电机速度控制曲线则可以将主轴电动机转速和移框电动机转速联系并协调工作，完成定位控制的功能。但针距给出的是布框移动的距离，布框是由X，Y方向两个步进电机驱动的，所以还要找出对应针距下x，Y的移动距离。要做到实时决定x，Y的移动距离是困难的，一种解决方法是在花样文件中直接给出一定针距下每一针的Δx、ΔY；也就是说事前离线计算出Δx、＾Y存入花样文件中。