[发明专利]电子称出口衡流量控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及烟草行业中，控制型电子称的流量控制模式，尤其适应于电子皮带称出料口瞬时流量的控制。

背景技术

目前，国内烟草行业生产用控制型电子称结构如图1所示。当物料通过称重区时其瞬时流量在其称重区进行其瞬时流量运算，其在T时间间隔的瞬时流量采用以下积分式表示：

W=q(t)V(t)dt

式中：

W：T时间间隔内所输送物料的瞬时流量 ；

q（t）：皮带单位长度上的物料重量

V（t）：物料在皮带上的运行速度 

其中：

q（t）=（ V-V0）*K*重量计算系数(定值)

V—当前载荷码值

V0—零位值码值

K-皮带秤的K值

传统控制方式是属于称重区衡流量模式，而不是出口衡流量模式。如图3所示，当物料通过其称重区时，来料速度跟不上，即：q（t）减小时，通过PID提高V（t），从而实现控制其流量的目的。当皮带速度提高时，出料区物料快速从出口通过，导致通过下游设备的实际流量突然增加，从而影响下游设备的的正常运行。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明提供一种电子称出口衡流量控制方法，以实现稳定其出口瞬时流量目的。

为实现上述目的，本发明技术方案为：

电子称出口衡流量控制方法，物料依序经过电子秤的落料区、称重区、出料区后，快速通过电子称出料口。物料经过称重区后，将称重区皮带单位长度上的物料重量q（t）沿出料区长度进行堆栈；在出栈点将该信号取出；与当前物料在皮带上的运行速度v（t）进行积分运算，获取瞬时流量；将该瞬时流量与设定流量比较；通过PID调节并改变物料在皮带上的运行速度v（t）来控制皮带运行速度。

进一步的，所述的出栈点是根据电子秤出料口位置确定的。

上述技术方案的有益之处在于：

与现有技术相比，本发明通过增加出口衡流量控制模式。通过增加这种控制方式避免现有皮带称由于内部控制方式与物料供料不足而导致的后续设备实际物料流量增加的问题，使其出口输出流量符合控制要求，从而达到增加其与下游设备适用性的目的。

附图说明

图1为本发明电子称机构示意图；

图2为本发明出口衡流量控制流程示意图；

图3为现有技术称重区衡流量控制方式出口物料流量示意图。

具体实施方式

现结合附图和实施例说明本发明。

如图1所示，传统称重区衡流量控制方式是在限量管的物料到达一定程度时给电子称发送启动信号，电机2驱动传动辊3及拖辊4带动皮带5运行，物料经落料区A送到称重区B，在称重区B出口计算其瞬时流量，当其瞬时流量与设定流量发生偏差时，通过PID调节其电机2输出频率，从而改变皮带5运行速度，实现其稳定瞬时流量的控制目的。当物料出现供给不足的情况下，PID通过增大变频器频率，使电子称高速运行，同时出料区C的物料快速通过电子称出料口，从而导致后续设备的实际物料流量大幅增加。如图2所示，本发明是通过增加出口衡流量控制模式来解决这个问题的。即物料经过称重区B后，将该称量段的荷重信号沿出料段进行堆栈，也就是将称重区B皮带单位长度上的物料重量q（t）沿出料区C长度进行堆栈。根据电子称出料口位置确定出栈点，并在该出栈点将该荷重信号取出，与当前物料在皮带上的运行速度v（t）进行积分运算，获取瞬时流量。将该瞬时流量与设定流量比较，通过PID调节并改变物料在皮带上的运行速度v（t）来控制皮带运行速度，从而实现稳定电子称出口流量，实现出口衡流量控制。