[发明专利]一种基于无线网络的矿井机车自动化管理系统

权利要求书

1.一种基于无线网络的矿井机车自动化管理系统，包括有用于定位的位标（1）和用于信号传递的中继器（3），其特征在于，还包括有用于控制整个系统运行的总控制台（4）和用于接收位标（1）信息和总控制台（4）信息的机车模块（2）。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于所述的机车模块（2）包括有用于接收位标（1）信息的传感器（21）、用于显示总控制台（4）发出的警示信息的显示屏（23）和用于传递和接收信息的机车通讯模块（26）；其中传感器（21）、显示屏（23）和机车通讯模块（26）连接到单片机（22）上。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于所述的单片机（22）上连接有信号灯（24）和报警器（25）。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于所述的中继器（3）为安装在矿井机车运行路线任一侧或两侧的中继通信模块（31）。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于所述的位标（1）安装在矿井机车运行路线的任一侧或两侧。

6.如权利要求1所述的系统，其特征在于所述的总控制台（4）由显示平台（43）、数据处理器（42）和无线通信模块（41）组成，其中显示平台（43）和无线通信模块（41）分别连接到数据处理器（42）上。

7.权利要求1所述的系统的工作方法，包括如下的步骤：

S1：总控制台4接收每辆机车的位置信息；

S2：在显示平台43更新机车位置；

S3：计算机车之间距离，当判断距离大于40米则继续检测，小于等于40米则判断是否小于等于25米；当机车距离大于25米则发出预警，小于25米则发出急警；

S8：计算机车行驶速度并显示，机车速度为0时判断为停留在某位置；

S10：监测岔道行驶机车位置及方向，在岔道口处机车有相撞危险则机车号高亮且闪烁提示调度员。